PmodGYRO™
సూచన మాన్యువల్
పునర్విమర్శ: ఆగస్టు 3, 2011
గమనిక: ఈ పత్రం బోర్డు యొక్క రెవ. Aకి వర్తిస్తుంది.
పైగాview
PmodGYRO అనేది STMicroelectronics® L3G4200D MEMS మోషన్ సెన్సార్‌ను కలిగి ఉన్న పరిధీయ మాడ్యూల్. L3G4200D ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్‌తో మూడు-అక్షం డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ గైరోస్కోప్‌ను అందిస్తుంది.
ఫీచర్లు ఉన్నాయి:
- ప్రామాణిక SPI మరియు I2C™ ఇంటర్ఫేస్
- 250/500/2000dps ఎంచుకోదగిన రిజల్యూషన్‌లు
- రెండు అనుకూలీకరించదగిన అంతరాయ పిన్‌లు
- పవర్ డౌన్ మరియు స్లీప్ మోడ్
- వినియోగదారు కాన్ఫిగర్ చేయగల సిగ్నల్ ఫిల్టరింగ్
ఫంక్షనల్ వివరణ
PmodGYRO ప్రామాణిక 12-పిన్ కనెక్షన్‌ని ఉపయోగిస్తుంది మరియు I²C కమ్యూనికేషన్‌కు డిఫాల్ట్‌గా SPI లేదా I²C ద్వారా కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది. CS లైన్‌లోని పుల్-అప్ రెసిస్టర్ పరికరాన్ని I²C మోడ్‌లో ఉంచుతుంది తప్ప CS లైన్ మాస్టర్ పరికరం ద్వారా తక్కువగా నడపబడుతుంది
ఇంటర్ఫేస్
పరికరంతో కమ్యూనికేట్ చేస్తున్నప్పుడు మాస్టర్ తప్పనిసరిగా రిజిస్టర్ చిరునామాను అందించాలి మరియు తదుపరి చర్య చదవడం లేదా వ్రాయడం అని నిర్దేశించే ఫ్లాగ్‌ను అందించాలి. డేటా యొక్క వాస్తవ బదిలీ ఈ ఆదేశాన్ని అనుసరిస్తుంది. ఈ పద్ధతి ద్వారా, వినియోగదారు పరికరంలోని నిర్దిష్ట నియంత్రణ రిజిస్టర్‌లకు వ్రాయడం ద్వారా పరికరాన్ని కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు లేదా ప్రత్యేక చదవడానికి మాత్రమే రిజిస్టర్‌ల నుండి డేటాను తిరిగి చదవవచ్చు.
PmodGYRO యొక్క కనెక్టర్ J1లో వినియోగదారుకు అందుబాటులో ఉన్న పిన్‌లకు రెండు అంతరాయాలు నేరుగా మ్యాప్ చేస్తాయి. J1 యొక్క పిన్ 7లో ఉన్న INT1 కాన్ఫిగరేషన్ పూర్తిగా వినియోగదారు అనుకూలీకరించదగినది. INT1 యొక్క ప్రధాన ఉపయోగం గైరోస్కోప్ కోణీయ వేగాన్ని కొలిచే మూడు అక్షాలపై అధిక మరియు తక్కువ సంఘటనల నుండి వచ్చింది. డిఫాల్ట్‌గా, INT1 నిలిపివేయబడింది. రెండవ అంతరాయం, INT2, ప్రాథమికంగా డేటా సిద్ధంగా మరియు FIFO అంతరాయాలు మరియు J8లో 1ని పిన్ చేయడానికి మ్యాప్‌ల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.
వినియోగదారు కాన్ఫిగరేషన్ కోసం అందుబాటులో ఉన్న నియంత్రణ రిజిస్టర్‌లు, డేటా సేకరణ మరియు అంతరాయ సెట్టింగ్‌ల గురించి మరింత సమాచారం కోసం, STMicroelectronics®లో L3G4200D కోసం డేటా షీట్‌ను చూడండి webసైట్.
SPI కమ్యూనికేషన్
SPI ఇంటర్ఫేస్ పరికరం యొక్క ప్రస్తుత కాన్ఫిగరేషన్‌పై ఆధారపడి కమ్యూనికేషన్ కోసం మూడు లేదా నాలుగు సిగ్నల్ లైన్లను ఉపయోగిస్తుంది. అవి చిప్ సెలెక్ట్ (CS), సీరియల్ డేటా ఇన్ (SDI) లేదా 3-వైర్ SPI మోడ్‌లో సీరియల్ డేటా (SDA), సీరియల్ డేటా అవుట్ (SDO) మరియు సీరియల్ క్లాక్ (SCL). PmodGYRO 4-వైర్ ఆపరేటింగ్ మోడ్‌కు డిఫాల్ట్ అవుతుంది. 3-వైర్ మోడ్‌ను ఉపయోగించడానికి, కంట్రోల్ రిజిస్టర్‌ను తప్పనిసరిగా వ్రాయాలి. మరింత వివరణాత్మక SPI కమ్యూనికేషన్ కోసం, పరికర డేటా షీట్‌ని చూడండి.
I²C కమ్యూనికేషన్
I²C ప్రమాణం రెండు సిగ్నల్ లైన్లను ఉపయోగిస్తుంది, I²C డేటా (SDA) మరియు సీరియల్ క్లాక్ (SCL). పరికరం ప్రామాణిక, 100 kHz మరియు వేగవంతమైన, 400 kHz, సీరియల్ గడియారాలు రెండింటికి మద్దతు ఇస్తుంది. I²C ప్రోటోకాల్‌కు అనుగుణంగా, L3G4200D డేటా బస్‌లో బహుళ పరికరాలతో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి సీరియల్ మాస్టర్ ఉపయోగించే నిర్దిష్ట 7-బిట్ చిరునామాను కలిగి ఉంది. పరికరం 110100xb చిరునామాను ఉపయోగిస్తుంది, ఇక్కడ J3 (SDO/SA1)పై పిన్ 0 తక్కువ-ముఖ్యమైన-బిట్ (LSB)ని నిర్వచిస్తుంది. డిఫాల్ట్‌గా, డిజిలెంట్‌లో అందుబాటులో ఉన్న స్కీమాటిక్ చూపిన విధంగా JP1పై పుల్-అప్ రెసిస్టర్ కారణంగా '1'గా ఉన్నప్పుడు చిరునామా యొక్క LSB webసైట్. డిఫాల్ట్ విలువ '1' అయితే, J3లో పిన్ 1ని గ్రౌండ్ రైల్‌కి కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా వినియోగదారు LSBని '0'కి మార్చవచ్చు. ఈ వినియోగదారు ఎంచుకోదగిన బిట్ ఒకే I²C బస్‌లో రెండు PmodGYROలను ఉపయోగించడానికి అనుమతిస్తుంది. L3G4200D కోసం డేటా షీట్ మరింత పరికర నిర్దిష్ట I²C సమాచారాన్ని కలిగి ఉంది.
| కనెక్టర్ J1 — SPI కమ్యూనికేషన్స్ | |||
| పిన్ చేయండి | సిగ్నల్ | వివరణ | |
| 1 | CS | చిప్ ఎంపిక | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | సీరియల్ డేటా ఇన్ | |
| 3 | SDO/SAO | I2C పరికరం యొక్క సీరియల్ డేటా అవుట్/LSB చిరునామా |
|
| 4 | SCLJSPC | సీరియల్ గడియారం | |
| 5 | GND | విద్యుత్ సరఫరా గ్రౌండ్ | |
| 6 | VCC | విద్యుత్ సరఫరా (3.3V) | |
| 7 | INT1 | ప్రోగ్రామబుల్ అంతరాయం | |
| 8 | INT2 | డేటా సిద్ధంగా ఉంది/FIFO అంతరాయం | |
| 9 | NC | కనెక్ట్ కాలేదు | |
| 10 | NC | కనెక్ట్ కాలేదు | |
| 11 | GND | విద్యుత్ సరఫరా గ్రౌండ్ | |
| 12 | VCC | విద్యుత్ సరఫరా (3.3V) | |
| కనెక్టర్ J2 — I2C కమ్యూనికేషన్ | |||
| పిన్ చేయండి | సిగ్నల్ | వివరణ | |
| 1 & 2 | SCLJSPC | సీరియల్ గడియారం | |
| 3 & 4 | SDA/SDI/ SDO | సీరియల్ డేటా | |
| 5 & 6 | GND | విద్యుత్ సరఫరా గ్రౌండ్ | |
| 7 & 8 | VCC | విద్యుత్ సరఫరా (3.3V) | |
www.digilentinc.com
కాపీరైట్ డిజిలెంట్, ఇంక్.
1300 NE హెన్లీ కోర్ట్, సూట్ 3
పుల్మాన్, WA 99163
(509) 334 6306 వాయిస్ | (509) 334 6300 ఫ్యాక్స్
పత్రాలు / వనరులు
 |
డిజిలెంట్ PmodGYRO పరిధీయ మాడ్యూల్ [pdf] సూచనల మాన్యువల్ PmodGYRO, PmodGYRO పరిధీయ మాడ్యూల్, పరిధీయ మాడ్యూల్, మాడ్యూల్ |