డాన్ఫాస్ S2X మైక్రోకంట్రోలర్
స్పెసిఫికేషన్లు
వివరణ
Danfoss S2X మైక్రోకంట్రోలర్ అనేది మొబైల్ ఆఫ్-హైవే కంట్రోల్ సిస్టమ్ అప్లికేషన్ల కోసం రూపొందించబడిన మల్టీ-లూప్ కంట్రోలర్. ఇది స్వతంత్రంగా లేదా నెట్వర్క్లో భాగంగా బహుళ ఎలక్ట్రోహైడ్రాలిక్ సిస్టమ్లను నియంత్రించే సామర్థ్యంతో పర్యావరణపరంగా గట్టిపడుతుంది.
ఫీచర్లు
- డ్యూయల్-పాత్ హైడ్రోస్టాటిక్ ప్రొపెల్ సిస్టమ్లను నియంత్రించడానికి ప్రతిస్పందన వేగం మరియు సామర్థ్యం
- క్లోజ్డ్-లూప్ స్పీడ్, హార్స్పవర్ మరియు పొజిషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లకు మద్దతు
- వివిధ రకాల అనలాగ్ మరియు డిజిటల్ సెన్సార్లతో ఇంటర్ఫేస్
- పరికర ఫంక్షన్లలో వశ్యత కోసం రీ-ప్రోగ్రామబుల్ ఫర్మ్వేర్
- ఎలక్ట్రికల్ కనెక్షన్ల కోసం మూడు కనెక్టర్లతో అల్యూమినియం డై-కాస్ట్ హౌసింగ్
సాంకేతిక డేటా
- 4 అనలాగ్ ఇన్పుట్లు (0 నుండి 5 Vdc)
- 4 స్పీడ్ సెన్సార్లు (dc-కపుల్డ్)
- 1 స్పీడ్ సెన్సార్ (ac-కపుల్డ్)
- 9 డిజిటల్ ఇన్పుట్లు (DIN)
ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు
సంస్థాపన
- ఇన్స్టాలేషన్కు ముందు పవర్ ఆఫ్లో ఉందని నిర్ధారించుకోండి.
- కంట్రోలర్లోని తగిన పోర్ట్లకు P1 మరియు P2 కనెక్టర్లను కనెక్ట్ చేయండి.
- RS3 కమ్యూనికేషన్ల కోసం P232 కనెక్టర్ని ఉపయోగించండి.
ఫర్మ్వేర్ ఇన్స్టాలేషన్
- RS232 పోర్ట్ ద్వారా కంప్యూటర్ నుండి కావలసిన ఫర్మ్వేర్ కోడ్ను డౌన్లోడ్ చేయండి.
- S2X మైక్రోకంట్రోలర్లో ఫర్మ్వేర్ను ఇన్స్టాల్ చేయడానికి సూచనలను అనుసరించండి.
సెన్సార్ కనెక్షన్
- నియమించబడిన అనలాగ్ ఇన్పుట్లకు అనలాగ్ సెన్సార్లను కనెక్ట్ చేయండి.
- సంబంధిత స్పీడ్ సెన్సార్ పోర్ట్లకు స్పీడ్ సెన్సార్లను కనెక్ట్ చేయండి.
- బాహ్య స్విచ్ స్థానాలను పర్యవేక్షించడానికి డిజిటల్ ఇన్పుట్లను ఉపయోగించండి.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
- ప్ర: S2X మైక్రోకంట్రోలర్ను ఫీల్డ్లో రీప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చా?
A: అవును, ఫ్యాక్టరీ మరియు ఇన్-ఫీల్డ్ ప్రోగ్రామింగ్ రెండూ సాధ్యమే, పరికర ఫంక్షన్లలో సౌలభ్యాన్ని అనుమతిస్తుంది. - ప్ర: S2X మైక్రోకంట్రోలర్తో ఏ రకమైన సెన్సార్లను ఇంటర్ఫేస్ చేయవచ్చు?
A: కంట్రోలర్ పొటెన్షియోమీటర్లు, హాల్-ఎఫెక్ట్ సెన్సార్లు, ప్రెజర్ సెన్సార్లు, అలాగే స్పీడ్ సెన్సార్లు మరియు ఎన్కోడర్లు వంటి అనలాగ్ సెన్సార్లతో ఇంటర్ఫేస్ చేయగలదు. - ప్ర: S2X మైక్రోకంట్రోలర్తో ఉపయోగించగల గరిష్ట సంఖ్యలో సర్వో లూప్లు ఎంత?
A: S2X మైక్రోకంట్రోలర్తో గరిష్టంగా నాలుగు ద్వి-దిశాత్మక సర్వో లూప్లను ఉపయోగించవచ్చు.
వివరణ
- Danfoss S2X మైక్రోకంట్రోలర్ అనేది మొబైల్ ఆఫ్-హైవే కంట్రోల్ సిస్టమ్ అప్లికేషన్ల కోసం పర్యావరణపరంగా గట్టిపడిన మల్టీ-లూప్ కంట్రోలర్. S2X మైక్రోకంట్రోలర్ ప్రతిస్పందన వేగం మరియు బహుళ ఎలక్ట్రోహైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లను స్టాండ్-ఒంటరిగా కంట్రోలర్గా నియంత్రించే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది లేదా హై-స్పీడ్ కంట్రోలర్ ఏరియా నెట్వర్క్ సిస్టమ్ ద్వారా ఇతర సారూప్య కంట్రోలర్లతో నెట్వర్క్ చేయబడింది.
- S2X క్లోజ్డ్-లూప్ స్పీడ్ మరియు హార్స్పవర్ కంట్రోల్తో కూడిన డ్యూయల్-పాత్ హైడ్రోస్టాటిక్ ప్రొపెల్ సిస్టమ్లకు ఆదర్శంగా సరిపోతుంది. అదనంగా, సర్వోవాల్వ్లు మరియు అనుపాత ప్రవాహ నియంత్రణ కవాటాలను ఉపయోగించి క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లు సులభంగా సాధించబడతాయి. నాలుగు ద్వి-దిశాత్మక సర్వో లూప్లను ఉపయోగించవచ్చు.
- కంట్రోలర్ పొటెన్షియోమీటర్లు, హాల్-ఎఫెక్ట్ సెన్సార్లు, ప్రెజర్ సెన్సార్లు, పల్స్ పికప్లు మరియు ఎన్కోడర్లు వంటి అనేక రకాల అనలాగ్ మరియు డిజిటల్ సెన్సార్లతో ఇంటర్ఫేస్ చేయగలదు.
- I/O లక్షణాల ఉపయోగం మరియు నిర్వహించబడే నియంత్రణ చర్యలు S2X యొక్క ప్రోగ్రామ్ మెమరీలో ఇన్స్టాల్ చేయబడిన ఫర్మ్వేర్ ద్వారా నిర్వచించబడతాయి. RS232 పోర్ట్ ద్వారా మరొక కంప్యూటర్ నుండి కావలసిన కోడ్ను డౌన్లోడ్ చేయడం ద్వారా ఫర్మ్వేర్ సాధారణంగా ఇన్స్టాల్ చేయబడుతుంది. రీ ప్రోగ్రామబిలిటీ అధిక స్థాయి పరికర ఫంక్షన్ సౌలభ్యాన్ని అందిస్తుంది. ఫ్యాక్టరీ లేదా ఇన్-ఫీల్డ్ ప్రోగ్రామింగ్ సాధ్యమే.
- S2X కంట్రోలర్ అల్యూమినియం డై-కాస్ట్ హౌసింగ్ లోపల సర్క్యూట్ బోర్డ్ అసెంబ్లీని కలిగి ఉంటుంది. విద్యుత్ కనెక్షన్ల కోసం P1, P2 మరియు P3గా పేర్కొనబడిన మూడు కనెక్టర్లు అందించబడ్డాయి. P1 (30 పిన్) మరియు P2 (18 పిన్) ప్రధాన I/O మరియు పవర్ కనెక్టర్లు; వారు కలిసి 48 పిన్ బోర్డ్-మౌంటెడ్ హెడర్తో జతకట్టారు, ఇది ఎన్క్లోజర్ దిగువన పొడుచుకు వస్తుంది. P3 అనేది రీప్రోగ్రామింగ్, డిస్ప్లేలు, ప్రింటర్లు మరియు టెర్మినల్స్ వంటి RS232 కమ్యూనికేషన్ల కోసం ఒక వృత్తాకార కనెక్టర్.
లక్షణాలు
- 4 ద్విదిశాత్మక సర్వో లూప్లు లేదా 2 ద్విదిశాత్మక మరియు 4 ఏకదిశాత్మక లూప్ల నియంత్రణ కోసం మల్టీ-లూప్ నియంత్రణ సామర్థ్యం.
- శక్తివంతమైన 16-బిట్ ఇంటెల్ 8XC196KC మైక్రోకంట్రోలర్:
- వేగంగా
- బహుముఖ
- తక్కువ భాగాలతో బహుళ యంత్ర విధులను నియంత్రిస్తుంది.
- కంట్రోలర్ ఏరియా నెట్వర్క్ (CAN) గరిష్టంగా 16 ఇతర CAN అనుకూల పరికరాలతో హై స్పీడ్ సీరియల్ కమ్యూనికేషన్లను అందిస్తుంది మరియు SAE నెట్వర్క్ క్లాస్ C స్పెసిఫికేషన్ల వేగ అవసరాలను తీరుస్తుంది.
- కఠినమైన అల్యూమినియం డై-కాస్ట్ హౌసింగ్ సాధారణంగా మొబైల్ అప్లికేషన్లలో కనిపించే పర్యావరణ కఠినతలను తట్టుకుంటుంది.
- నాలుగు-అక్షరాల LED డిస్ప్లే సెటప్, క్రమాంకనం మరియు ట్రబుల్షూటింగ్ విధానాలకు సమాచారాన్ని అందిస్తుంది.
- అంకితమైన RS232 పోర్ట్ ద్వారా ఫ్లాష్ మెమరీని యాక్సెస్ చేయవచ్చు. EPROMలను మార్చకుండా ప్రోగ్రామింగ్ని అనుమతిస్తుంది.
- గట్టిపడిన విద్యుత్ సరఫరా రివర్స్ బ్యాటరీ, నెగటివ్ ట్రాన్సియెంట్ మరియు లోడ్ డంప్ ప్రొటెక్షన్తో పూర్తి స్థాయిలో 9 నుండి 36 వోల్ట్ల వరకు పనిచేస్తుంది.
- డిస్ప్లేలు, ప్రింటర్లు, టెర్మినల్స్ లేదా పర్సనల్ కంప్యూటర్లు వంటి ఇతర పరికరాలతో డేటా కమ్యూనికేషన్ కోసం అనుకూలమైన RS232 పోర్ట్ కనెక్టర్.
- కస్-టామ్ I/O బోర్డుల కోసం అంతర్గత 50-పిన్ కనెక్టర్ ద్వారా విస్తరించవచ్చు.
సమాచారాన్ని ఆర్డర్ చేస్తోంది
- పూర్తి హార్డ్వేర్ మరియు సాఫ్ట్వేర్ ఆర్డరింగ్ సమాచారం కోసం, ఫ్యాక్టరీని సంప్రదించండి. S2X ఆర్డరింగ్ నంబర్ హార్డ్వేర్ మరియు సాఫ్ట్వేర్ రెండింటినీ కేటాయిస్తుంది.
- ఉత్పత్తి నిర్మాణ సమాచారం కోసం పేజీ 5 చూడండి.
- మ్యాటింగ్ I/O కనెక్టర్: ఆర్డర్ పార్ట్ నంబర్ K12674 (బ్యాగ్ అసెంబ్లీ)
- మ్యాటింగ్ RS232 కనెక్టర్: ఆర్డర్ పార్ట్ నంబర్ K13952 (బ్యాగ్ అసెంబ్లీ)
సాఫ్ట్వేర్ ఫీచర్లు
S2X సాఫ్ట్వేర్ ఆర్కిటెక్చర్ కెర్నల్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్, డాన్ఫాస్ కంట్రోల్ ఆబ్జెక్ట్లు మరియు ప్యాకేజీలతో సహా డాన్ఫాస్ స్టేట్-ఆఫ్-ది-ఆర్ట్ అప్లికేషన్ సాఫ్ట్వేర్ ఇంజనీరింగ్ సాధనాలను ఉపయోగించుకునేలా రూపొందించబడింది. WebGPI గ్రాఫికల్ యూజర్ ఇంటర్ఫేస్. డాన్ఫాస్ సాఫ్ట్వేర్ ఇంజినీరింగ్ మెథడాలజీ మైక్రోకంట్రోలర్ ప్లాట్ఫారమ్లలో అప్లికేషన్ సాఫ్ట్వేర్ రవాణా సామర్థ్యాన్ని అనుమతిస్తుంది మరియు విస్తృత శ్రేణి మొబైల్ మెషిన్ కంట్రోల్ సొల్యూషన్ల యొక్క వేగవంతమైన ఇంజనీరింగ్ను సులభతరం చేస్తుంది:
- ఇంజిన్ యాంటీ స్టాల్ మరియు లోడ్ నియంత్రణలు
- ఆటోమోటివ్ నియంత్రణ
- వీల్ అసిస్ట్
- క్లోజ్డ్ లూప్ స్పీడ్ కంట్రోల్
- ఒత్తిడి నియంత్రణ
- క్లోజ్డ్ లూప్ డ్యూయల్ పాత్ కంట్రోల్
- మెషిన్ ఎలివేషన్, గ్రావిటీ రిఫరెన్స్ మరియు కోఆర్డినేటెడ్ సిలిండర్ పొజిషన్ వంటి స్థాన నియంత్రణ
- ఆటో స్టీరింగ్ మరియు సమన్వయ స్టీరింగ్ అవసరాల కోసం స్టీరింగ్ నియంత్రణ
- అప్లికేషన్ రేటు నియంత్రణ
- నెట్వర్కింగ్
సాంకేతిక డేటా
ఇన్పుట్లు
- 4 అనలాగ్ (DIN 0, 1, 2, 3) (0 నుండి 5 Vdc) -సెన్సర్ ఇన్పుట్ల కోసం ఉద్దేశించబడింది (10 బిట్ రిజల్యూషన్). భూమి నుండి షార్ట్స్ నుండి రక్షించబడింది.
- 4 స్పీడ్ సెన్సార్లు (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-కపుల్డ్) -సాలిడ్ స్టేట్ జీరో స్పీడ్ పల్స్ పికప్లు మరియు ఎన్కోడర్లతో ఉపయోగం కోసం, వీటిలో దేనినైనా సాధారణ ప్రయోజన అనలాగ్ ఇన్పుట్లుగా కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు.
- 1 స్పీడ్ సెన్సార్ (PPU 4) (ac-కపుల్డ్) - ఆల్టర్నేటర్లు లేదా వేరియబుల్ రిలక్టెన్స్ పల్స్ పికప్లతో ఉపయోగం కోసం.
- g డిజిటల్ ఇన్పుట్లు (DIN) -అప్ పుల్ అప్ (32 Vdc వరకు) లేదా పుల్ డౌన్ (<1.6 Vdcకి) కోసం బాహ్య స్విచ్ పొజిషన్ స్థితిని పర్యవేక్షించడం కోసం.
- 4 ఐచ్ఛిక మెంబ్రేన్ స్విచ్లు (DIN 12) -హౌసింగ్ ముఖంపై ఉంది.
అవుట్పుట్లు
- 2 తక్కువ కరెంట్ - ద్వి దిశాత్మక కరెంట్ డ్రైవర్లు (± 275 mA గరిష్టంగా 20 ఓం లోడ్లో). భూమి నుండి షార్ట్స్ కోసం రక్షించబడింది.
- 4 అధిక కరెంట్ – 3 amp డ్రైవర్లు, ఆన్/ఆఫ్ లేదా PWM నియంత్రణలో ఉంటాయి. వీటిని 12 లేదా 24 Vdc ఆన్/ఆఫ్ సోలేనోయిడ్స్, సర్వో వాల్వ్లు లేదా ప్రొపోర్షనల్ వాల్వ్లను డ్రైవ్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు. షార్ట్ సర్క్యూట్ 5కి పరిమితం చేయబడింది amps.
- ఐచ్ఛిక ప్రదర్శన
కమ్యూనికేషన్
- ఇతర CAN అనుకూల పరికరాలతో కమ్యూనికేషన్ల కోసం కంట్రోలర్ ఏరియా నెట్వర్క్ (CAN). CAN 2.0A/ 2.0B ప్రమాణాలకు మద్దతు ఇస్తుంది
- RS232 పోర్ట్ 6-పిన్ MS కనెక్టర్ ద్వారా కనెక్ట్ చేయబడింది.
విద్యుత్ సరఫరా
- వాల్యూమ్tagఇ పరిధి 9 నుండి 36 Vdc.
- బాహ్య సెన్సార్ పవర్ కోసం 5 Vdc రెగ్యులేటర్ (0.5 వరకు amp) ఇది షార్ట్-సర్క్యూట్ రక్షిత.
మెమరీ
- హార్డ్వేర్ నిర్మాణం, పేజీ 5 చూడండి.
LED లు
- 4-అక్షరాల ఆల్ఫాన్యూమరిక్ LED డిస్ప్లే; ప్రతి అక్షరం 5×7 డాట్ మ్యాట్రిక్స్.
- 2 LED సూచికలు, ఒక LED పవర్ ఇండికేటర్గా ఉపయోగించబడుతుంది, మరొకటి తప్పు లేదా స్థితి సూచనగా ఉపయోగించడానికి సాఫ్ట్వేర్ నియంత్రణలో LED.
ఎలక్ట్రికల్ కనెక్షన్లు
- 48-పిన్ మరియు 30-పిన్ కేబుల్ కనెక్టర్తో 18-పిన్ బోర్డ్-మౌంటెడ్ Metri-Pak I/O కనెక్టర్ మేట్స్.
- RS6 కమ్యూనికేషన్ కోసం 232-పిన్ వృత్తాకార MS కనెక్టర్.
పర్యావరణ
- ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత -40°C నుండి +70°C (-40° F నుండి 158° F)
తేమ
- 95% సాపేక్ష ఆర్ద్రత మరియు అధిక ప్రెజర్ వాష్డౌన్ల నుండి రక్షించబడింది
కంపనం
- ప్రతిధ్వనితో 5 నుండి 2000-Hz వరకు 1 నుండి 1 gs వరకు నడిచే ప్రతి ప్రతిధ్వని పాయింట్కి 10 మిలియన్ సైకిళ్ల వరకు ఉంటుంది
షాక్
- మొత్తం 50 షాక్ల కోసం మొత్తం 11 అక్షాలలో 3 ఎంఎస్లకు 18 గ్రా
ఎలక్ట్రికల్
- షార్ట్ సర్క్యూట్లను తట్టుకుంటుంది, రివర్స్ పోలారిటీ, ఓవర్ వాల్యూమ్tagఇ, వాల్యూమ్tagఇ ట్రాన్సియెంట్స్, స్టాటిక్ డిశ్చార్జెస్, EMI/RFI మరియు లోడ్ డంప్.
కొలతలు
మిల్లీమీటర్లలో కొలతలు (అంగుళాలు).
డాన్ఫాస్ కంట్రోలర్ యొక్క ప్రామాణిక ఇన్స్టాలేషన్ను నిలువు సమతలంలో కనెక్టర్లు క్రిందికి ఎదురుగా ఉండేలా సిఫార్సు చేస్తుంది.
కనెక్టర్ పినౌట్లు
హార్డ్వేర్ నిర్మాణం
కస్టమర్ సేవ
ఉత్తర అమెరికా
నుండి ఆర్డర్
- డాన్ఫోస్ (US) కంపెనీ
- కస్టమర్ సేవా విభాగం
- 3500 అన్నాపోలిస్ లేన్ నార్త్
- మిన్నియాపాలిస్, మిన్నెసోటా 55447
- ఫోన్: 763-509-2084
- ఫ్యాక్స్: 763-559-0108
పరికర మరమ్మత్తు
- మరమ్మతులు అవసరమయ్యే పరికరాల కోసం, సమస్య యొక్క వివరణ, కొనుగోలు ఆర్డర్ కాపీ మరియు మీ పేరు, చిరునామా మరియు టెలిఫోన్ నంబర్ను చేర్చండి.
తిరిగి వెళ్ళు
- డాన్ఫోస్ (US) కంపెనీ
- రిటర్న్ గూడ్స్ డిపార్ట్మెంట్
- 3500 అన్నాపోలిస్ లేన్ నార్త్ మిన్నియాపాలిస్, మిన్నెసోటా 55447
యూరోప్
నుండి ఆర్డర్
- డాన్ఫాస్ (న్యూమన్స్టర్) GmbH & Co. ఆర్డర్ ఎంట్రీ డిపార్ట్మెంట్
- క్రోక్amp 35
- పోస్ట్ఫాచ్ 2460
- D-24531 న్యూమన్స్టర్
- జర్మనీ
- ఫోన్: 49-4321-8710
- ఫ్యాక్స్: 49-4321-871355
పత్రాలు / వనరులు
 |
డాన్ఫాస్ S2X మైక్రోకంట్రోలర్ [pdf] సూచనలు S2X మైక్రోకంట్రోలర్, S2X, మైక్రోకంట్రోలర్ |