www.DFRobot.com
TB6600 స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ యూజర్ గైడ్
వెర్షన్: V1.2
భద్రతా జాగ్రత్తలు:
- ఈ ఉత్పత్తిని ఉపయోగించే ముందు, దయచేసి ఈ సూచనల మాన్యువల్‌ని జాగ్రత్తగా చదవండి
- భవిష్యత్ సూచన కోసం ఈ మాన్యువల్‌ని సురక్షితమైన స్థలంలో ఉంచండి
- చిత్రం యొక్క రూపాన్ని కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, దయచేసి రకంగా ప్రబలంగా ఉండండి
- ఈ పరికరం DC విద్యుత్ సరఫరా ద్వారా నడపబడుతుంది, మీరు పవర్ చేసే ముందు పవర్ పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్‌గా ఉండేలా చూసుకోండి.
- దయచేసి విద్యుదీకరించిన ప్లగ్ చేయవద్దు
- దయచేసి స్క్రూలు లేదా మెటల్ వంటి వాహక విదేశీ పదార్థాలను కలపవద్దు
- దయచేసి దానిని పొడిగా ఉంచండి మరియు తేమ-రుజువుపై శ్రద్ధ వహించండి
- పరికరాలు శుభ్రంగా మరియు బాగా వెంటిలేషన్ చేయాలి.
పరిచయం
ఇది ప్రొఫెషనల్ టూ-ఫేజ్ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్. ఇది వేగం మరియు దిశ నియంత్రణకు మద్దతు ఇస్తుంది. మీరు 6 DIP స్విచ్‌తో దాని మైక్రో స్టెప్ మరియు అవుట్‌పుట్ కరెంట్‌ని సెట్ చేయవచ్చు. 7 రకాల సూక్ష్మ దశలు (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) మరియు 8 రకాల ప్రస్తుత నియంత్రణ (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0) ఉన్నాయి. A, 3.5A) మొత్తం. మరియు అన్ని సిగ్నల్ టెర్మినల్స్ హై-స్పీడ్ ఆప్టోకప్లర్ ఐసోలేషన్‌ను అవలంబిస్తాయి, దాని యాంటీ-హై-ఫ్రీక్వెన్సీ జోక్య సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తాయి.
ఫీచర్లు:
- 8 రకాల ప్రస్తుత నియంత్రణకు మద్దతు ఇవ్వండి
- సర్దుబాటు చేయగల 7 రకాల మైక్రో స్టెప్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది
- ఇంటర్‌ఫేస్‌లు హై-స్పీడ్ ఆప్టోకప్లర్ ఐసోలేషన్‌ను అవలంబిస్తాయి
- వేడిని తగ్గించడానికి ఆటోమేటిక్ సెమీ ఫ్లో
- పెద్ద ప్రాంతం హీట్ సింక్
- యాంటీ-హై-ఫ్రీక్వెన్సీ జోక్యం సామర్థ్యం
- ఇన్పుట్ వ్యతిరేక రివర్స్ రక్షణ
- ఓవర్ హీట్, ఓవర్ కరెంట్ మరియు షార్ట్ సర్క్యూట్ ప్రొటెక్షన్
ఎలక్ట్రికల్ స్పెసిఫికేషన్:
| ఇన్పుట్ కరెంట్ | 0~5.0A |
| అవుట్‌పుట్ కరెంట్ | 0.5-4.0A |
| శక్తి (MAX) | 160W |
| సూక్ష్మ దశ | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| ఉష్ణోగ్రత | -10-45℃ |
| తేమ | సంక్షేపణం లేదు |
| బరువు | 0.2 కిలోలు |
| డైమెన్షన్ | 96*56*33 మి.మీ |
ఇన్పుట్ & అవుట్‌పుట్:
- సిగ్నల్ ఇన్పుట్:
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
EN+
EN-పల్స్ +
పల్స్ -
దిశ +
దిశ ఆఫ్‌లైన్
కంట్రోల్ ఎనేబుల్ +
ఆఫ్-లైన్ కంట్రోల్ ఎనేబుల్ - - మోటార్ మెషిన్ వైండింగ్:
A+
A-
B+
B-స్టెప్పర్ మోటార్ A+
స్టెప్పర్ మోటార్ A-
స్టెప్పర్ మోటార్ B+
స్టెప్పర్ మోటార్ B- - విద్యుత్ సరఫరా:
VCC VCC (DC9-42V) GND GND - వైరింగ్ సూచనలు
మొత్తం మూడు ఇన్పుట్ సిగ్నల్‌లు ఉన్నాయి: ① స్టెప్ పల్స్ సిగ్నల్ PUL +, PUL-; ② దిశ సంకేతం DIR +, DIR-; ③ ఆఫ్-లైన్ సిగ్నల్ EN +, EN-. డ్రైవర్ సాధారణ-కాథోడ్ మరియు కామన్-యానోడ్ సర్క్యూట్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది, మీరు మీ డిమాండ్‌కు అనుగుణంగా ఒకదాన్ని ఎంచుకోవచ్చు.
సాధారణ-యానోడ్ కనెక్షన్:
నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క విద్యుత్ సరఫరాకు PUL +, DIR + మరియు EN +ని కనెక్ట్ చేయండి. విద్యుత్ సరఫరా + 5V అయితే, అది నేరుగా కనెక్ట్ చేయబడుతుంది. విద్యుత్ సరఫరా + 5V కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, ప్రస్తుత పరిమితి నిరోధకం R తప్పనిసరిగా బాహ్యంగా జోడించబడాలి. అంతర్గత ఆప్టోకప్లర్ చిప్‌ని నడపడానికి కంట్రోలర్ పిన్ 8 ~ 15mA కరెంట్‌ను అవుట్‌పుట్ చేయగలదని నిర్ధారించుకోవడానికి. పల్స్ సిగ్నల్ PUL-కి కలుపుతుంది; దిశ సంకేతం Dir-కి కలుపుతుంది; EN-కి సిగ్నల్ కనెక్ట్‌లను ప్రారంభించండి. క్రింద చూపిన విధంగా:
సాధారణ-కాథోడ్ కనెక్షన్:
నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క గ్రౌండ్ టెర్మినల్‌కు PUL -, DIR – మరియు EN – కనెక్ట్ చేయండి. పల్స్ సిగ్నల్ PUL-కి కలుపుతుంది; దిశ సంకేతం Dir-కి కలుపుతుంది; EN-కి సిగ్నల్ కనెక్ట్‌లను ప్రారంభించండి. క్రింద చూపిన విధంగా:
గమనిక: “EN” చెల్లుబాటు అయ్యే స్థితిలో ఉన్నప్పుడు, మోటారు ఉచిత స్థితిలో ఉంటుంది (ఆఫ్-లైన్ మోడ్). ఈ మోడ్‌లో, మీరు మోటారు షాఫ్ట్ స్థానాన్ని మానవీయంగా సర్దుబాటు చేయవచ్చు. “EN” చెల్లని స్థితిలో ఉన్నప్పుడు, మోటారు ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ మోడ్‌లో ఉంటుంది.
స్టెప్పర్ మోటార్ వైరింగ్:
రెండు-దశల 4-వైర్, 6-వైర్, 8-వైర్ మోటార్ వైరింగ్, క్రింద చూపిన విధంగా:
మైక్రోకంట్రోలర్ కనెక్షన్ రేఖాచిత్రం:
ఇది ఒక మాజీampసాధారణ-యానోడ్ కనెక్షన్ కోసం le. (“EN” కనెక్ట్ కాలేదు)
గమనిక: దయచేసి మీరు సిస్టమ్‌ను కనెక్ట్ చేసినప్పుడు పవర్‌ను కట్ చేసి, పవర్ పోలార్ సరైనదని నిర్ధారించుకోండి. లేదా అది నియంత్రికను దెబ్బతీస్తుంది.
డిఐపి స్విచ్
మైక్రో స్టెప్ సెట్టింగ్
ఫాలో టాబ్లెట్ డ్రైవర్ మైక్రో స్టెప్‌ను చూపుతుంది. మీరు మొదటి మూడు DIP స్విచ్ ద్వారా మోటార్ మైక్రో స్టెప్‌ని సెట్ చేయవచ్చు.
స్టెప్ యాంగిల్ = మోటార్ స్టెప్ యాంగిల్ / మైక్రో స్టెప్ ఉదా 1.8° స్టెప్ యాంగిల్‌తో స్టెప్పర్ మోటారు，“మైక్రో స్టెప్ 4” కింద తుది దశ కోణం 1.8°/4=0.45° ఉంటుంది.
| సూక్ష్మ దశ | పల్స్/రెవ | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | ఆఫ్ |
| 2/A | 400 | ON | ఆఫ్ | ON |
| 2/B | 400 | ఆఫ్ | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
| 8 | 1600 | ఆఫ్ | ON | ఆఫ్ |
| 16 | 3200 | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ON |
| 32 | 6400 | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
ప్రస్తుత నియంత్రణ సెట్టింగ్
| ప్రస్తుత (ఎ) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | ఆఫ్ | ON |
| 2. | ON | ON | ఆఫ్ |
| 2.0 | ON | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
| 3. | ఆఫ్ | ON | ON |
| 3. | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ON |
| 3.0 | ఆఫ్ | ON | ఆఫ్ |
| 4. | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
ఆఫ్-లైన్ ఫంక్షన్ (EN టెర్మినల్):
మీరు ఆఫ్-లైన్ ఫంక్షన్‌ను ఆన్ చేస్తే, మోటార్ ఉచిత స్థితిలోకి ప్రవేశిస్తుంది. మీరు మోటారు షాఫ్ట్‌ను స్వేచ్ఛగా సర్దుబాటు చేయవచ్చు మరియు పల్స్ సిగ్నల్ ప్రతిస్పందనగా ఉండదు. మీరు దాన్ని ఆఫ్ చేస్తే, అది ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ మోడ్‌లోకి తిరిగి వస్తుంది
గమనిక: సాధారణంగా, EN టెర్మినల్ కనెక్ట్ చేయబడదు.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
Q: నియంత్రణ సిగ్నల్ 5V కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, నేను ఎలా కనెక్ట్ చేయాలి?
జ: మీరు సిరీస్లో రెసిస్టర్ను జోడించాలి
: పవర్ కనెక్ట్ అయిన తర్వాత, మోటార్ ఎందుకు పనిచేయదు? PWR లెడ్ ఆన్ చేయబడింది.
A: దయచేసి విద్యుత్ సరఫరాను తనిఖీ చేయండి, అది తప్పనిసరిగా 9V కంటే ఎక్కువగా ఉండాలి. మరియు I/O పరిమిత కరెంట్ 5mA కంటే ఎక్కువగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి
: స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క సరైన క్రమాన్ని మనకు ఎలా తెలుసు?
A: దయచేసి మోటార్ స్పెసిఫికేషన్ను తనిఖీ చేయండి, ఇది మీకు సరైన క్రమాన్ని చూపుతుంది. లేదా మీరు దానిని మల్టీమీటర్తో కొలవవచ్చు.
పరిమాణం (96*56*33)
పత్రాలు / వనరులు
 |
DFROBOT TB6600 స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ [pdf] యూజర్ గైడ్ V1.2, TB6600, TB6600 స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్, స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్, మోటార్ డ్రైవర్, డ్రైవర్ |
