డిజిలెంట్ PmodCON3 RC సర్వో కనెక్టర్లు

PmodCON3TM రిఫరెన్స్ మాన్యువల్

• ఏప్రిల్ 15, 2016న సవరించబడింది. ఈ మాన్యువల్ PmodCON3 revకి వర్తిస్తుంది. సి
• డిజిలెంట్ PmodCON3 (రివిజన్ C) అనేది నాలుగు చిన్న సర్వో మోటార్‌లతో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయడానికి రూపొందించబడిన మాడ్యూల్. ఈ మోటార్లు 50 నుండి 300 ఔన్సు/అంగుళాల వరకు టార్క్‌ను అందించగలవు మరియు సాధారణంగా రేడియో-నియంత్రిత విమానాలు, కార్లు మరియు మెకాట్రానిక్స్ ప్రాజెక్ట్‌లలో ఉపయోగిస్తారు.

ఫీచర్లు:

• నాలుగు ప్రామాణిక 3-వైర్ సర్వో మోటార్ కనెక్టర్లు
• స్పెసిఫికేషన్ టైప్ 1
• Example కోడ్ వనరుల కేంద్రంలో అందుబాటులో ఉంది

ఫంక్షనల్ వివరణ:

PmodCON3 ఏదైనా డిజిలెంట్ సిస్టమ్ బోర్డ్ మరియు ప్రామాణిక 3-వైర్ సర్వో మోటార్ మధ్య సులభమైన ఇంటర్‌ఫేస్‌ను అనుమతిస్తుంది. సర్వో మోటార్‌కు సిగ్నల్ వైర్, పాజిటివ్ పవర్ సప్లై వైర్ మరియు గ్రౌండ్ పవర్ సప్లై వైర్ అవసరం. సరైన జంపర్ బ్లాక్ సెట్టింగ్‌తో స్క్రూ టెర్మినల్స్‌ని ఉపయోగించి సిస్టమ్ బోర్డ్ లేదా బాహ్య పవర్ సోర్స్ నుండి విద్యుత్ సరఫరాను పొందవచ్చు.

Pmodతో ఇంటర్‌ఫేసింగ్:

హెడర్ J1 పిన్ నంబర్	వివరణ
సర్వో P1	సర్వో మోటార్ 1
సర్వో P2	సర్వో మోటార్ 2
సర్వో P3	సర్వో మోటార్ 3
సర్వో P4	సర్వో మోటార్ 4
గ్రౌండ్	సర్వో మోటార్స్ కోసం కామన్ గ్రౌండ్
VCC	వాల్యూమ్tagఇ సర్వో మోటార్స్ కోసం మూలం

సర్వో నియంత్రణ రేఖాచిత్రం:

భౌతిక పరిమాణాలు:

పిన్ హెడర్‌లోని పిన్‌లు 100 మైళ్ల దూరంలో ఉన్నాయి. పిసిబి పిన్ హెడర్‌లోని పిన్‌లకు సమాంతరంగా వైపులా 1.0 అంగుళాల పొడవు మరియు పిన్ హెడర్‌కు లంబంగా వైపులా 0.8 అంగుళాల పొడవు ఉంటుంది.

పైగాview

డిజిలెంట్ PmodCON3 (రివిజన్ C) అనేది రేడియో నియంత్రిత విమానాలు లేదా కార్లలో ఉపయోగించేవి, అలాగే కొన్ని మెకాట్రానిక్స్ ప్రాజెక్ట్‌లు వంటి 50 నుండి 300 ఔన్సుల/అంగుళాల టార్క్‌ను ఎక్కడైనా పంపిణీ చేసే నాలుగు చిన్న సర్వో మోటార్‌లతో సులభంగా ఇంటర్‌ఫేస్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

ఫీచర్లు ఉన్నాయి

• నాలుగు ప్రామాణిక 3-వైర్ సర్వో మోటార్ కనెక్టర్లు
• డిజిలెంట్ సిస్టమ్ బోర్డులతో సులభంగా ఇంటర్‌ఫేస్ చేయండి
• సర్వోలకు సౌకర్యవంతమైన పవర్ డెలివరీ
• సౌకర్యవంతమైన డిజైన్‌ల కోసం చిన్న PCB పరిమాణం 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
• GPIO ఇంటర్‌ఫేస్‌తో 6-పిన్ Pmod పోర్ట్
• డిజిలెంట్ Pmod ఇంటర్‌ఫేస్ స్పెసిఫికేషన్ టైప్ 1ని అనుసరిస్తుంది
• Example కోడ్ వనరుల కేంద్రంలో అందుబాటులో ఉంది

ఫంక్షనల్ వివరణ

PmodCON3 ఏదైనా డిజిలెంట్ సిస్టమ్ బోర్డ్‌ను సిగ్నల్, పాజిటివ్ పవర్ సప్లై మరియు గ్రౌండ్ పవర్ సప్లై వైర్‌లతో కూడిన ప్రామాణిక 3-వైర్ సర్వో మోటార్‌తో సులభంగా ఇంటర్‌ఫేస్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. జంపర్ బ్లాక్‌లో తగిన సెట్టింగ్‌ను ఎంచుకోవడం ద్వారా స్క్రూ టెర్మినల్స్ ద్వారా సిస్టమ్ బోర్డ్ లేదా బాహ్య విద్యుత్ వనరు నుండి విద్యుత్ సరఫరాను పొందవచ్చు.

Pmodతో ఇంటర్‌ఫేసింగ్

PmodCON3 నాలుగు GPIO పిన్‌లలో ఒకదాని ద్వారా హోస్ట్ బోర్డ్‌తో కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది (1×6 హెడర్‌లోని మొదటి నాలుగు పిన్‌లు). ఫంక్షనల్ డిస్క్రిప్షన్‌లో పేర్కొన్నట్లుగా, సముచిత జంపర్ కాన్ఫిగరేషన్‌లో షార్టింగ్ బ్లాక్‌ను సెట్ చేయడం ద్వారా అటాచ్ చేయబడిన సర్వో మోటారుకు ఎలా శక్తినివ్వాలో కూడా ఎంచుకోవచ్చు.

హెడర్ J1
పిన్ నంబర్	వివరణ
1	సర్వో P1
2	సర్వో P2
3	సర్వో P3
4	సర్వో P4
5	గ్రౌండ్
6	VCC

జంపర్ జెపి 1
జంపర్ సెట్టింగ్	వివరణ
VCC	వాల్యూమ్tagసర్వోస్ కోసం ఇ మూలం VCC మరియు గ్రౌండ్ నుండి వచ్చింది
VE	వాల్యూమ్tagసర్వోస్ కోసం ఇ మూలం + మరియు – స్క్రూ టెర్మినల్స్ నుండి వచ్చింది

పట్టిక 1. కనెక్టర్ J1- Pmodపై లేబుల్ చేయబడిన వివరణలను పిన్ చేయండి.

• ప్రామాణిక సర్వో మోటార్లు వాటి సెంట్రల్ షాఫ్ట్ తిరిగే కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి పొటెన్షియోమీటర్‌ను ఉపయోగిస్తాయి. భ్రమణ కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి, మోటారు సాధారణంగా "అధిక" వాల్యూమ్‌ను పొందాలిtage పల్స్ 1 మిల్లీసెకన్ నుండి 2 మిల్లీసెకన్ల వరకు ఉంటుంది, 1.5 మిల్లీసెకన్లు "న్యూట్రల్" విలువగా ఉంటాయి. ఈ విలువలు సాధారణంగా 0 డిగ్రీలు, 180 డిగ్రీలు మరియు 90 డిగ్రీలకు అనుగుణంగా ఉంటాయి, అయితే సర్వో మోటార్ తయారీదారుని బట్టి, ఈ కోణాలు మారవచ్చు. సర్వో కోసం చాలా ఇరుకైన లేదా చాలా వెడల్పుగా ఉన్న సిగ్నల్ సర్వో దాని భ్రమణ పరిధిని దాటి వెళ్ళడానికి ప్రయత్నిస్తుంది మరియు సర్వోను దెబ్బతీస్తుంది. సర్వో యొక్క భ్రమణ పరిధి కోసం తయారీదారు సూచనలను ఎల్లప్పుడూ తనిఖీ చేయండి.
  
• పల్స్ పొడవు సాపేక్షంగా పొడవుగా ఉన్నందున, డిజిలెంట్ సిస్టమ్ బోర్డ్‌లోని ఏదైనా IO పిన్‌లు సర్వో మోటార్‌ను నడపగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి. అయినప్పటికీ, సర్వో మోటార్ దాని ఇచ్చిన కోణాన్ని నిర్వహించడానికి, అదే (లేదా కొత్త) కోణం యొక్క రిఫ్రెష్ పల్స్‌ను క్రమానుగతంగా సర్వో మోటార్‌కు అందించాలి (20 మిల్లీసెకన్లు సురక్షితమైన విలువ). డిజిలెంట్ నుండి అందుబాటులో ఉన్న సర్వో లైబ్రరీని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, రిఫ్రెష్ పల్స్ మరియు పల్స్ వెడల్పు స్వయంచాలకంగా జాగ్రత్త తీసుకోబడతాయి, సర్వో మోటారు తిరిగేందుకు కావలసిన కోణాన్ని అందించడానికి వినియోగదారుని అనుమతిస్తుంది.

భౌతిక కొలతలు

పిన్ హెడర్‌లోని పిన్‌లు 100 మైళ్ల దూరంలో ఉన్నాయి. పిసిబి పిన్ హెడర్‌లోని పిన్‌లకు సమాంతరంగా వైపులా 1.0 అంగుళాల పొడవు మరియు పిన్ హెడర్‌కు లంబంగా వైపులా 0.8 అంగుళాల పొడవు ఉంటుంది.

కాపీరైట్ డిజిలెంట్, Inc. అన్ని హక్కులు ప్రత్యేకించబడ్డాయి.
పేర్కొన్న ఇతర ఉత్పత్తి మరియు కంపెనీ పేర్లు వాటి సంబంధిత యజమానుల ట్రేడ్‌మార్క్‌లు కావచ్చు.
1300 హెన్లీ కోర్ట్
పుల్మాన్, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com

పత్రాలు / వనరులు

డిజిలెంట్ PmodCON3 RC సర్వో కనెక్టర్లు [pdf] యజమాని మాన్యువల్ PmodCON3 RC సర్వో కనెక్టర్లు, PmodCON3, RC సర్వో కనెక్టర్లు, సర్వో కనెక్టర్లు, కనెక్టర్లు

సూచనలు

• వినియోగదారు మాన్యువల్