JBC రోబోట్ కంట్రోల్ యూనిట్
పరిచయం
ప్రారంభ దశలో ప్రోగ్రామర్లకు మద్దతు ఇవ్వడానికి రోబోట్ కంట్రోల్ ఉపయోగించబడుతుంది, JBC పరికరాలను UCR మరియు SFRగా స్వయంచాలక టంకం ప్రక్రియలలోకి చేర్చుతుంది. JBC పరికరాన్ని ఏకీకృతం చేసిన తర్వాత SKR యొక్క ఉపయోగం అవసరం లేదు. మీరు JBC పరికరం మరియు రోబోట్ (PLC) మధ్య కమ్యూనికేషన్ ఫ్రేమ్లను అడ్డగించాలనుకున్నప్పుడు ఇది నిర్దిష్ట సమయాల్లో మాత్రమే అవసరం. రోబోట్ కంట్రోల్, స్టార్టర్ కిట్ ఫర్ ఆటోమేషన్ (SKR)తో కలిసి, రోబోట్ ప్రాసెసర్ (PLC లేదా ఇండస్ట్రియల్ PC) మరియు కింది JBC పరికరాలలో ఒకదాని మధ్య ఏకీకరణను సులభతరం చేస్తుంది:
- ఆటోమేషన్ కోసం UCR కంట్రోల్ యూనిట్ (సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ RS-232*)
- ఆటోమేషన్ కోసం SFR సోల్డర్ ఫీడర్ (సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ RS-232*)
- ఆటోమేషన్ కోసం CLMR చిట్కా క్లీనర్ (ఆన్/ఆఫ్ స్విచ్ ఇన్పుట్*)
- వద్ద సంబంధిత కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ చూడండి www.jbctools.com/jbcsoftware.html
ప్రోగ్రామ్ వివరణ
ఈ ప్రోగ్రామ్తో SKR రెండు కనెక్షన్ మోడ్లను అనుమతిస్తుంది, “కంట్రోల్ మోడ్” మరియు “స్నిఫర్ మోడ్”.
నియంత్రణ మోడ్
ఈ మోడ్తో, మీరు PC మరియు JBC పరికరం మధ్య పంపబడే కమ్యూనికేషన్ ఫ్రేమ్లను ఆదేశించవచ్చు/సమాధానం పొందవచ్చు.
స్నిఫర్ మోడ్
రోబోట్/పిఎల్సి మరియు జెబిసి పరికరం మధ్య పంపిన కమ్యూనికేషన్ ఫ్రేమ్లను అడ్డగించడానికి ఈ మోడ్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ కమ్యూనికేషన్ ఫ్రేమ్లు స్నిఫర్ మోడ్ ప్యానెల్లో ప్రదర్శించబడతాయి. స్నిఫర్ మోడ్ కూడా నిజ సమయంలో ఫ్రేమ్ డీకోడింగ్ మరియు విజువలైజేషన్ ద్వారా రోబోట్ కంట్రోల్ సాఫ్ట్వేర్ యొక్క డీబగ్గింగ్ను సులభతరం చేస్తుంది. మరింత సమాచారం కోసం 20వ పేజీని చూడండి.
SKR కనెక్షన్
SKR, JBC పరికరాలు, PC మరియు రోబోట్ల మధ్య కేబుల్ కనెక్షన్ల గురించిన వివరమైన సమాచారం కోసం SKR యూజర్ మాన్యువల్ రెఫ్ చూడండి. 0021922 వద్ద https://www.jbctools.com/
నియంత్రణ మోడ్
స్నిఫర్ మోడ్
ప్రోగ్రామ్ ఇన్స్టాలేషన్
SKR రెండు CP2102 (సిలికాన్ ల్యాబ్స్) ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్-ఆధారిత సీరియల్ ఛానెల్ ఎమ్యులేటర్లను కలిగి ఉంది, ఇవి USB కనెక్షన్ను క్లాసిక్ అసమకాలిక సీరియల్ ఛానెల్గా మార్చడానికి ఉపయోగపడతాయి.
రోబోట్ కంట్రోల్ యొక్క దశల వారీ సంస్థాపన:
- JBCని డౌన్లోడ్ చేయండి Web వద్ద ప్రోగ్రామ్ https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. ఒక ".exe" file మీ PCకి డౌన్లోడ్ చేయబడుతుంది.
- ".exe"ని అమలు చేయండి file మీ PCలో ప్రోగ్రామ్ను ఇన్స్టాల్ చేయడానికి.
- సంబంధిత డ్రైవర్లు తప్పిపోయినట్లయితే, మీరు “.exe” సమయంలో వారి ఆటోమేటిక్ ఇన్స్టాలేషన్ను తప్పనిసరిగా అంగీకరించాలి. file సంస్థాపన ప్రక్రియ. (సిలికాన్ ల్యాబ్స్ నుండి CP2102 డ్రైవర్).
- ఇప్పుడు “.exe” ప్రోగ్రామ్ యొక్క ఇన్స్టాలేషన్ను పూర్తి చేయండి.
- మీ PCలో ఇన్స్టాల్ చేయబడిన ప్రోగ్రామ్ ఐకాన్పై క్లిక్ చేయడం ద్వారా ప్రోగ్రామ్ను తెరవండి. JBC పరికరం తప్పనిసరిగా మీ PCకి కనెక్ట్ చేయబడి ఉండాలి.
డ్రైవర్ ఇన్స్టాలేషన్
SKR మీ PCకి (USB ద్వారా) కనెక్ట్ చేయబడినప్పుడు మరియు రోబోట్ కంట్రోల్ ఇన్స్టాల్ చేయబడినప్పుడు, మీ PC డ్రైవర్ ఇన్స్టాలేషన్ ప్రక్రియను ప్రారంభిస్తుంది.
గమనిక: CP2102 ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్-ఆధారిత USB-సీరియల్ కన్వర్టర్ ఎప్పుడైనా ఉపయోగించబడి ఉంటే, డ్రైవర్లు ఇప్పటికే ఇన్స్టాల్ చేయబడి ఉంటాయి మరియు ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ మళ్లీ డ్రైవర్లను ఇన్స్టాల్ చేయాల్సిన అవసరం లేదు. JBC ప్రోగ్రామ్ను డౌన్లోడ్ చేయకుండా నేరుగా రోబోట్-కనెక్ట్ చేయబడిన SKRతో పని చేయడానికి, డ్రైవర్లను నేరుగా సిలికాన్ ల్యాబ్ల నుండి డౌన్లోడ్ చేసుకోవచ్చు webఈ లింక్ని అనుసరించడం ద్వారా సైట్: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
ప్రధాన స్క్రీన్
మీరు రోబోట్ కంట్రోల్ని తెరిచినప్పుడు మీరు క్రింది ప్రధాన స్క్రీన్ని చూస్తారు:
- డెవలపర్ (ఎ): ఇది డెవలపర్ ప్యానెల్ను తెరుస్తుంది (పేజీ 18 చూడండి). మీరు ఏదైనా JBC పరికరాన్ని కనెక్ట్ చేసే ముందు డెవలపర్ ప్యానెల్ని యాక్సెస్ చేయవచ్చు.
- సహాయం (బి): “సహాయం” బటన్ (a)ని క్లిక్ చేయడం ద్వారా, “UCR మరియు SFR కోసం ప్రోగ్రామర్ల గైడ్” .pdf ఆకృతిలో తెరవబడుతుంది.
- కనెక్ట్ (సి): “కనెక్ట్” బటన్పై క్లిక్ చేయడం ద్వారా, బటన్ యొక్క చిహ్నం ఆకుపచ్చ రంగులోకి మారుతుంది మరియు “డిస్కనెక్ట్” అనే పదం చూపబడుతుంది.
- డిస్కనెక్ట్ చేయడానికి ఇదే బటన్పై క్లిక్ చేయండి. బటన్ యొక్క చిహ్నం ఎరుపు రంగులోకి మారుతుంది మరియు “కనెక్ట్” అనే పదం చూపబడుతుంది.
- ఎంపికలు (d): ఎంపికల ప్రదర్శనను తెరవడానికి/మూసివేయడానికి ఈ చిహ్నాన్ని క్లిక్ చేయండి.
- సీరియల్ పోర్ట్ (ఇ): JBC పరికరం కనెక్ట్ చేయబడిన పోర్ట్ను ఎంచుకోండి.
- చిరునామాలతో (ఎఫ్):
- చిరునామాలతో కనెక్ట్ అవ్వడానికి, పెట్టెను టిక్ చేయండి.
- చిరునామాలు లేకుండా కనెక్ట్ చేయడానికి, పెట్టె తప్పనిసరిగా అన్టిక్ చేయబడాలి.
- స్థానిక చిరునామా (గ్రా): స్థానిక PC చిరునామాను ఎంచుకోండి.
- స్టేషన్ చిరునామా (h): JBC పరికరం యొక్క చిరునామాను ఎంచుకోండి.
- UCR డిఫాల్ట్ చిరునామా “1”
- SFR డిఫాల్ట్ చిరునామా “10”
- స్థానిక PC డిఫాల్ట్ చిరునామా “0”
- JBC లోగో (i): డిస్ప్లే దిగువన ఉన్న JBC లోగోపై క్లిక్ చేయడం ద్వారా, మీరు JBCకి మళ్లించబడతారు webసైట్ https://www.jbctools.com/
కనెక్ట్ అవుతోంది
UCR లేదా SFRని కనెక్ట్ చేయడానికి, మీరు ఈ క్రింది దశలను చేయాలి:
- పరికరం కనెక్ట్ చేయబడిన సీరియల్ పోర్ట్ను ఎంచుకోండి.
- మీ పరికరానికి అనుగుణంగా స్టేషన్ చిరునామాను ఎంచుకోండి:
a. UCR డిఫాల్ట్ చిరునామా “1”
b. SFR డిఫాల్ట్ చిరునామా “10” - ఎగువన ఉన్న “కనెక్ట్” బటన్పై క్లిక్ చేయండి.
UCR ఎంపికలు
- JBC పరికరం UCRకి కనెక్ట్ చేయబడిన తర్వాత, ఎంపికల ప్యానెల్ క్రింది అదనపు ఎంపికలను చూపుతుంది:
- యూనిట్ ఉష్ణోగ్రత: మీరు ఎంచుకున్న మరియు స్క్రీన్పై చూపబడే ఉష్ణోగ్రతల కోసం °C లేదా °F ఎంచుకోవచ్చు.
- టెంప్ ఎంచుకోండి. చార్ట్: ఎడమవైపు కనిపించే గ్రాఫిక్ పరిధి కోసం నిమి/గరిష్ట ఉష్ణోగ్రతను ఎంచుకోండి.
- పరిధులను సేవ్ చేయండి: గ్రాఫిక్ పరిధిని సేవ్ చేయడానికి.
ప్యానెల్లు
కనెక్ట్ అయిన తర్వాత, మీరు జనరల్ ప్యానెల్ నుండి “యూజర్ మోడ్” లేదా “డెవలపర్ మోడ్” ఎంచుకోవచ్చు. కనెక్ట్ చేయబడిన JBC పరికరాన్ని బట్టి వినియోగదారు మోడ్ స్క్రీన్ మారుతూ ఉంటుంది.
వినియోగదారు మోడ్ - UCR కనెక్ట్ చేయబడింది
సాధారణ ప్యానెల్ - UCR కనెక్ట్ చేయబడింది
సాధారణ సెట్టింగ్ల ప్యానెల్ (a)ని యాక్సెస్ చేయడానికి ట్యాబ్ను ఎంచుకోండి.
వాస్తవ ఉష్ణోగ్రత (బి): ఇది చిట్కా యొక్క ప్రస్తుత ఉష్ణోగ్రతను సూచిస్తుంది.
ఎంచుకున్న ఉష్ణోగ్రత (సి): ఇది ఎంచుకున్న ఉష్ణోగ్రతను సూచిస్తుంది.
ఉష్ణోగ్రత సర్దుబాటు (d): ఎంచుకున్న ఉష్ణోగ్రతను సర్దుబాటు చేయడానికి +2 మరియు -5 కోసం 5 బటన్లు ఉన్నాయి.
గ్రాఫిక్ చార్ట్ (ఇ): గ్రాఫిక్ ఉష్ణోగ్రత (ఎరుపు) మరియు శక్తిని (నీలం) చూపుతుంది. గ్రాఫిక్ పరిధిని “ఎంచుకోండి. టెంప్ దిగువ కుడి వైపున చార్ట్” విలువలు.
పవర్ ఇండికేటర్ (ఎఫ్): పవర్ స్కేల్ శాతాన్ని సూచిస్తుందిtagJBC పరికరం యొక్క గరిష్ట పవర్తో పోలిస్తే పంపిణీ చేయబడిన శక్తి యొక్క ఇ.
స్థితి (గ్రా): మీరు క్రింది స్టేటస్ల మధ్య మారవచ్చు:
- పని: ఎంచుకున్న పని ఉష్ణోగ్రతకు చిట్కా వేడెక్కుతుంది.
- నిద్ర: ఉష్ణోగ్రత ముందుగా నిర్ణయించిన స్లీప్ ఉష్ణోగ్రతకు పడిపోతుంది. ఆలస్యం సమయం నిర్వచించబడితే, సమయం ముగిసిన తర్వాత చిట్కా గది ఉష్ణోగ్రతకు పడిపోతుంది.
- సంగ్రహం: విద్యుత్తు నిలిపివేయబడుతుంది మరియు సాధనం గది ఉష్ణోగ్రతకు చల్లబడుతుంది. చిట్కాను సంగ్రహించడానికి ఈ స్థితిని ఉపయోగించండి.
పరికర సెట్టింగ్ల ప్యానెల్ - UCR కనెక్ట్ చేయబడింది
పరికర సెట్టింగ్ల ప్యానెల్ (a)ని యాక్సెస్ చేయడానికి ట్యాబ్ను ఎంచుకోండి.
గరిష్టం./నిమి. ఉష్ణోగ్రత (బి): మీరు గరిష్టంగా/నిమిషాన్ని మార్చవచ్చు. చిట్కా యొక్క ఉష్ణోగ్రత. ఎంచుకున్న టెంప్. ఈ 2 విలువల మధ్య ఉండాలి.
పరికర సెట్టింగ్లను రీసెట్ చేయండి (సి): చిహ్నాన్ని క్లిక్ చేయండి మరియు విలువలు వాటి డిఫాల్ట్/ఫ్యాక్టరీ విలువలకు తిరిగి వస్తాయి. రీసెట్ విలువలను చూడటానికి మీరు తప్పనిసరిగా స్టేషన్ను రీబూట్ చేయాలి.
గమనిక: ఎంచుకున్న ఉష్ణోగ్రత మినహా, స్టేషన్ ఆఫ్/ఆన్ అయినప్పుడు విలువలకు సంబంధించిన అన్ని మార్పులు స్వయంచాలకంగా సేవ్ చేయబడతాయి.
ఎంచుకున్న ఉష్ణోగ్రతను E2PROM (d)కి సేవ్ చేయండి: సవరించిన ఎంచుకున్న ఉష్ణోగ్రత విలువను సేవ్ చేయడానికి “ఎంచుకున్న ఉష్ణోగ్రతను E2PROMకి సేవ్ చేయి” ఫంక్షన్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ ఫంక్షన్ను సక్రియం చేయడానికి ముందుగా చెక్ బాక్స్ను తప్పనిసరిగా టిక్ చేయాలి.
సాధనం సెట్టింగ్ల ప్యానెల్ - UCR కనెక్ట్ చేయబడింది
JBC పరికరం మరియు దాని సాధనాల సెట్టింగ్లను కాన్ఫిగర్ చేయడానికి టూల్ సెట్టింగ్ల ట్యాబ్ (a)ని ఎంచుకోండి.
టెంప్ అలారం (బి): హెచ్చరికను చూపడానికి ఎగువ/తక్కువ ఉష్ణోగ్రతను నిర్వచించండి.
ఉష్ణోగ్రత సర్దుబాటు (సి): ఉపయోగించిన గుళికపై ఆధారపడి, మీరు ఉష్ణోగ్రత ఆఫ్సెట్ను ఏర్పాటు చేయవచ్చు. నిద్ర ఉష్ణోగ్రత. (d): నిద్ర దశలో ఉష్ణోగ్రత.
నిద్ర ఆలస్యం (ఇ): పని నుండి నిద్రకు మారడానికి ముందు సమయం.
నిద్రాణస్థితి ఆలస్యం (f): "స్లీప్" నుండి "హైబర్నేషన్"కి మారడానికి ముందు సమయం.
కౌంటర్ ప్యానెల్ - UCR కనెక్ట్ చేయబడింది
గంటలు/పని చక్రాలను చూడటానికి, కౌంటర్ల ట్యాబ్ (a)ని ఎంచుకోండి.
కౌంటర్లు (బి): JBC పరికర కౌంటర్లు మొత్తం గంటలను చూపుతాయి.
కౌంటర్లను రీలోడ్ చేయండి (సి): అన్ని విలువలు చదవడానికి మాత్రమే మోడ్లో ఉన్నాయి. విలువలు స్వయంచాలకంగా నవీకరించబడవు, కాబట్టి మీరు ప్రస్తుత విలువలను చూడటానికి చిహ్నాన్ని క్లిక్ చేయడం ద్వారా కౌంటర్లను “రీలోడ్” చేయాలి.
వినియోగదారు మోడ్ - SFR కనెక్ట్ చేయబడింది
సాధారణ ప్యానెల్ - SFR కనెక్ట్ చేయబడింది
సాధారణ సెట్టింగ్ల ప్యానెల్ (a)ని యాక్సెస్ చేయడానికి ట్యాబ్ను ఎంచుకోండి.
- నిరంతర / నిరంతరాయ (బి): నిరంతర లేదా నిరంతర మోడ్ ఎంచుకోవచ్చు.
- వేగం (సి): ఎల్లప్పుడూ mm/s వలె నమోదు చేయబడింది
- పొడవు (d): ఎల్లప్పుడూ mm వలె నమోదు చేయబడింది (నిరంతర మోడ్లో మాత్రమే వర్తిస్తుంది)
- వైర్ ఫీడింగ్ / స్టాప్ ఫీడింగ్ (ఇ): వైర్ ఫీడింగ్ ప్రారంభించడానికి మరియు ఆపడానికి యాక్షన్ బటన్లు.
- లోడ్ చేయడాన్ని ప్రారంభించండి / లోడ్ చేయడాన్ని ఆపివేయండి (f): సోల్డర్ ఫీడర్ యొక్క డ్రాగ్ మెకానిజంలో టంకము వైర్ ఫీడ్ చేయాలంటే వైర్ లోడ్ చేయడాన్ని ప్రారంభించడానికి మరియు ఆపడానికి యాక్షన్ బటన్లు.
- క్లియర్ ఎర్రర్ (గ్రా): దోష సందేశాన్ని క్లియర్ చేయడానికి చర్య బటన్.
- లోపం సమాచారం (h): లోపం ఉన్నట్లయితే, దాని స్థితిపై సమాచారం.
పరికర సెట్టింగ్ల ప్యానెల్ - SFR కనెక్ట్ చేయబడింది
పరికర సెట్టింగ్ల ప్యానెల్ (a)ని యాక్సెస్ చేయడానికి ట్యాబ్ను ఎంచుకోండి.
- మోడ్ (బి): నిరంతర లేదా నిరంతర మోడ్ ఎంచుకోవచ్చు.
- వేగం (సి): వైర్ మందాన్ని సెట్ చేయండి.
- వేగం (d): ఎల్లప్పుడూ mm/s వలె నమోదు చేయబడింది.
- పొడవు (ఇ): ఎల్లప్పుడూ mm గా నమోదు చేయబడుతుంది మరియు ఇది నిరంతర మోడ్లో మాత్రమే వర్తిస్తుంది.
- పరికర సెట్టింగ్లను రీసెట్ చేయండి (f): చిహ్నాన్ని క్లిక్ చేయండి మరియు విలువలు వాటి డిఫాల్ట్/ఫ్యాక్టరీ విలువలకు తిరిగి వస్తాయి.
- సెట్టింగ్లను సేవ్ చేయి (గ్రా): సవరించిన విలువలు "సెట్టింగ్లను అస్థిర మెమరీకి సేవ్ చేయి" బటన్ (E2PROM) క్లిక్ చేసిన తర్వాత సేవ్ చేయబడతాయి, లేకపోతే SFR పునఃప్రారంభించబడినప్పుడు అవి సేవ్ చేయబడవు.
కౌంటర్ ప్యానెల్ - SFR కనెక్ట్ చేయబడింది
కౌంటర్ డిస్ప్లే ప్యానెల్ (a)ని యాక్సెస్ చేయడానికి ట్యాబ్ను ఎంచుకోండి.
చూపిన విలువలు (బి) JBC పరికర కౌంటర్ల మొత్తం మరియు పాక్షిక గంటలు.
రీలోడ్ కౌంటర్లు (సి): విలువలు స్వయంచాలకంగా నవీకరించబడవు, కాబట్టి మీరు ప్రస్తుత విలువలను చూడటానికి చిహ్నాన్ని క్లిక్ చేయడం ద్వారా కౌంటర్లను “రీలోడ్” చేయాలి.
పాక్షిక కౌంటర్లను రీసెట్ చేయండి (d): పాక్షిక విలువల నిలువు వరుసను “0”కి రీసెట్ చేయడానికి చర్య బటన్.
డెవలపర్ మోడ్ ప్యానెల్
JBC పరికరాలతో (UCR లేదా SFR) కమ్యూనికేట్ చేయడానికి ప్రోగ్రామ్ ద్వారా ఫ్రేమ్ ఆదేశాలను పంపడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. డెవలపర్ మోడ్ ప్యానెల్ను యాక్సెస్ చేయడానికి, సంబంధిత బటన్ (a)ని క్లిక్ చేయండి.
ఎడమవైపున "కమాండ్స్" స్పేస్ (బి) మరియు కుడి వైపున మరొక ఖాళీ ఉంది view ఫ్రేమ్ కమ్యూనికేషన్స్ (సి).
ఆదేశాలు (బి): కనెక్ట్ చేయబడిన JBC పరికరం ప్రకారం అనుకూల ఆదేశాలు చూపబడతాయి. ఎంచుకున్న ఆదేశంపై ఆధారపడి, ఆదేశంపై క్లిక్ చేసిన తర్వాత దిగువ ఎడమవైపున "చదవండి" లేదా "వ్రాయండి" బటన్లు చూపబడతాయి.
చదవండి: JBC పరికరం నుండి సమాచారం/విలువలను స్వీకరించడం (సమాధానం పొందడం).
వ్రాయండి: JBC పరికరానికి (కమాండ్) ఆదేశాలు/విలువలను పంపడం.
చదవడం/వ్రాయడం ఎంచుకున్నప్పుడు, వినియోగదారు మోడ్ ప్యానెల్లలో గతంలో నమోదు చేసిన విలువలను ఉపయోగించి ఫ్రేమ్ స్వయంచాలకంగా పూరించబడుతుంది మరియు ఫ్రేమ్ కుడి వైపున ఉన్న స్థలంలో స్వయంచాలకంగా చూపబడుతుంది.
కమాండ్/విలువ (సి): జాబితా (బి) నుండి కమాండ్ను ఎంచుకోండి మరియు కమాండ్ ప్రకారం విలువను పంపండి.
కమ్యూనికేషన్ ప్యానెల్ (d): పంపడం (కమాండ్) మరియు ప్రతిస్పందన (సమాధానం పొందండి) కమ్యూనికేషన్ ఫ్రేమ్లను చూపుతుంది. ఫ్రేమ్లు హెక్సాడెసిమల్ విలువలలో చూపబడ్డాయి.
గమనిక: ఆదేశాలు మరియు వాటి విలువలపై మరింత సమాచారం కోసం, UCR మరియు SFR ప్రోగ్రామర్ల మార్గదర్శిని వద్ద సంప్రదించండి https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
లాగ్ను క్లియర్ చేయి (ఇ): అందుకున్న మరియు పంపిన ఫ్రేమ్ల స్క్రీన్ను క్లియర్ చేసే చర్య బటన్.
కనెక్ట్ చేయబడిన పరికరాలను కనుగొనండి (f): మీరు 2 ట్యాబ్ల మధ్య ఎంచుకోగల కొత్త విండోను తెరవడానికి క్లిక్ చేయండి: “శోధన” మరియు “లాగ్”.
"శోధన" ట్యాబ్: కనెక్ట్ చేయబడిన పరికరాల కోసం శోధించడం ప్రారంభించడానికి "శోధన ప్రారంభించు" బటన్పై క్లిక్ చేయండి. శోధన పూర్తయిన తర్వాత కనుగొనబడిన అన్ని పరికరాలు చూపబడతాయి.
"లాగ్" ట్యాబ్: శోధనను అమలు చేస్తున్నప్పుడు, శోధన డేటా చూపబడుతుంది. "క్లియర్ లాగ్" బటన్ ప్రదర్శనను క్లియర్ చేస్తుంది.
స్నిఫర్ మోడ్ ప్యానెల్
స్నిఫర్ మోడ్ "స్నిఫర్" బటన్ ద్వారా యాక్సెస్ చేయబడుతుంది. పంపిన ఆదేశాలను గుర్తించడానికి ఈ మోడ్ ఉపయోగించబడుతుంది మరియు view JBC పరికర ట్రాఫిక్, మీరు PLCని ఉపయోగిస్తుంటే (పేజీ 5 చూడండి).
సీరియల్ పోర్ట్ (ఎ): PLC కోసం ఒక సీరియల్ పోర్ట్ మరియు JBC పరికరం కోసం మరొక సీరియల్ పోర్ట్ ఎంచుకోండి.
పోర్ట్ కాన్ఫిగరేషన్ (బి): మీరు కాన్ఫిగరేషన్ సెట్టింగ్లను మార్చవచ్చు.
ఫ్రేమ్ డిటెక్షన్ (సి): ప్రారంభంపై క్లిక్ చేయండి మరియు ఎంచుకున్న రెండు పోర్ట్ల మధ్య ఏదైనా కమ్యూనికేషన్ ఉంటే, కమ్యూనికేషన్ ఫ్రేమ్లు చూపబడతాయి. ఫ్రేమ్ డిటెక్షన్ని ఆపడానికి స్టాప్పై క్లిక్ చేయండి.
ఫ్రేమ్ ఫీల్డ్ (d): కమ్యూనికేషన్ ఫ్రేమ్లు ప్రదర్శించబడతాయి.
లాగ్ను క్లియర్ చేయి (ఇ): ఫ్రేమ్ డిటెక్షన్ ఫీల్డ్ను క్లియర్ చేయడానికి క్లిక్ చేయండి.
లాగ్ను క్లిప్బోర్డ్కి కాపీ చేయండి (f): కనుగొనబడిన ఫ్రేమ్ల కాపీని సృష్టించడానికి క్లిక్ చేయండి.
రంగులతో (గ్రా): డేటా ఫ్రేమ్లు రంగులో ప్రదర్శించబడేలా సక్రియం చేయండి. ఈ ప్రాతినిథ్యం డేటాను చదవడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది.
పత్రాలు / వనరులు
 |
JBC రోబోట్ కంట్రోల్ యూనిట్ [pdf] యూజర్ మాన్యువల్ రోబోట్ కంట్రోల్, రోబోట్, రోబోట్ కంట్రోల్ యూనిట్, కంట్రోల్ యూనిట్, రోబోట్ యూనిట్ |
