M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

అవుట్‌లైన్

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 హార్డ్‌వేర్ కంపోజిషన్
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT స్క్రీన్ అనేది 2 x 9342 రిజల్యూషన్‌తో ILI320C నడిచే 240-అంగుళాల కలర్ స్క్రీన్.
ఆపరేటింగ్ వాల్యూమ్tagఇ పరిధి 2.6~3.3V, పని ఉష్ణోగ్రత పరిధి -25~55°C.
పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ చిప్ అనేది X-పవర్స్ యొక్క AXP2101. ఆపరేటింగ్ వాల్యూమ్tagఇ పరిధి 2.9V~6.3V మరియు ఛార్జింగ్ కరెంట్ 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

పిన్ వివరణ

2.1.USB ఇంటర్‌ఫేస్
M5CAMREA కాన్ఫిగరేషన్ టైప్-సి రకం USB ఇంటర్‌ఫేస్, USB2.0 స్టాండర్డ్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది.

2.2.GROVE ఇంటర్ఫేస్
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ఫంక్షనల్ వివరణ

ఈ అధ్యాయం ESP32-S3 వివిధ మాడ్యూల్స్ మరియు ఫంక్షన్లను వివరిస్తుంది.
3.1.CPU మరియు మెమరీ
Xtensa® డ్యూయల్ కోర్ 32-బిట్ LX7 మైక్రోప్రాసెసర్, 240 MHz వరకు

• 384KB ROM
• 512 KB SRAM
• RTCలో 16 KB SRAM
• SPI, డ్యూయల్ SPI, క్వాడ్ SPI, ఆక్టల్ SPI, QPI మరియు OPI ఇంటర్‌ఫేస్‌లు బహుళ ఫ్లాష్ మరియు బాహ్య RAMకి కనెక్షన్‌ని అనుమతిస్తాయి
• కాష్‌తో ఫ్లాష్ కంట్రోలర్‌కు మద్దతు ఉంది
• ఫ్లాష్ ఇన్-సర్క్యూట్ ప్రోగ్రామింగ్ (ICP) మద్దతు ఉంది

3.2.స్టోరేజ్ వివరణ
3.2.1 బాహ్య ఫ్లాష్ మరియు SRAM
ESP32-S3 SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI మరియు OPI ఇంటర్‌ఫేస్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది, ఇవి బహుళ బాహ్య ఫ్లాష్ మరియు RAMకి కనెక్షన్‌ని అనుమతిస్తాయి.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
హై-స్పీడ్ కాష్‌ల ద్వారా, ESP32-S3 ఒకేసారి సపోర్ట్ చేయగలదు:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• బాహ్య RAM 32 MB డేటా స్థలంలో 64 KB యొక్క వ్యక్తిగత బ్లాక్‌లుగా మ్యాప్ చేయబడింది. 8-బిట్, 16-బిట్, 32-బిట్ మరియు 128-బిట్ రీడ్ మరియు రైట్‌లకు మద్దతు ఉంది. బాహ్య ఫ్లాష్‌ను 32 MB డేటా స్పేస్‌లో 64 KB వ్యక్తిగత బ్లాక్‌లుగా మ్యాప్ చేయవచ్చు, కానీ 8-బిట్, 16-బిట్, 32-బిట్ మరియు 128-బిట్ రీడ్‌లకు మాత్రమే మద్దతు ఇస్తుంది.

3.3.CPU క్లాక్
CPU గడియారం మూడు సాధ్యమైన మూలాలను కలిగి ఉంది:

• బాహ్య ప్రధాన క్రిస్టల్ గడియారం
• అంతర్గత వేగవంతమైన RC ఓసిలేటర్ (సాధారణంగా సుమారు 17.5 MHz, మరియు సర్దుబాటు)
• PLL గడియారం

అప్లికేషన్ పైన ఉన్న మూడు గడియారాల నుండి గడియార మూలాన్ని ఎంచుకోవచ్చు.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
అధునాతన పవర్-మేనేజ్‌మెంట్ టెక్నాలజీల వాడకంతో, ESP32-S3 వివిధ పవర్ మోడ్‌ల మధ్య మారవచ్చు. (టేబుల్ 1 చూడండి).

• సక్రియ మోడ్: CPU మరియు చిప్ రేడియో పవర్ ఆన్ చేయబడ్డాయి. చిప్ స్వీకరించగలదు, ప్రసారం చేయగలదు లేదా వినగలదు.
• మోడెమ్‌స్లీప్ మోడ్: CPU పనిచేస్తోంది మరియు గడియార వేగాన్ని తగ్గించవచ్చు. వైర్‌లెస్ బేస్‌బ్యాండ్ మరియు రేడియో నిలిపివేయబడ్డాయి, అయితే వైర్‌లెస్ కనెక్షన్ సక్రియంగా ఉంటుంది.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• డీప్‌స్లీప్ మోడ్: CPU మరియు చాలా పెరిఫెరల్స్ పవర్ డౌన్ చేయబడ్డాయి.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP కోప్రాసెసర్ పని చేస్తుంది.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

విద్యుత్ లక్షణాలు

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. పవర్ సప్లై ప్యాడ్‌కి VIO, VDD_SDIO కోసం పవర్ సప్లై యొక్క SD_CLK వలె ESP32 టెక్నికల్ స్పెసిఫికేషన్ అపెండిక్స్ IO_MUXని చూడండి.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi రేడియో మరియు బేస్‌బ్యాండ్ క్రింది లక్షణాలకు మద్దతు ఇస్తుంది:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 20 MHz మరియు 40 MHz బ్యాండ్‌విడ్త్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs గార్డు-విరామం
• 150 Mbps వరకు డేటా రేటు
• RX STBC (ఒకే ప్రాదేశిక ప్రవాహం)
• సర్దుబాటు చేయగల ప్రసార శక్తి
• యాంటెన్నా వైవిధ్యం:

ESP32-S3 బాహ్య RF స్విచ్‌తో యాంటెన్నా వైవిధ్యానికి మద్దతు ఇస్తుంది. ఈ స్విచ్ ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ మందిచే నియంత్రించబడుతుంది
GPIOలు, మరియు ఛానెల్ లోపాల ప్రభావాలను తగ్గించడానికి ఉత్తమ యాంటెన్నాను ఎంచుకోవడానికి ఉపయోగిస్తారు.
4.3 బ్లూటూత్ LE RF ట్రాన్స్‌మిటర్ (TX) స్పెసిఫికేషన్‌లు
టేబుల్ 3: ట్రాన్స్‌మిటర్ లక్షణాలు బ్లూటూత్ LE 1 Mbps

4.4 బ్లూటూత్ LE RF రిసీవర్ (RX) స్పెసిఫికేషన్‌లు
టేబుల్ 4: రిసీవర్ లక్షణాలు బ్లూటూత్ LE 1 Mbps

FCC హెచ్చరిక

FCC హెచ్చరిక:
సమ్మతి కోసం బాధ్యత వహించే పక్షం స్పష్టంగా ఆమోదించని ఏవైనా మార్పులు లేదా సవరణలు పరికరాలను ఆపరేట్ చేయడానికి వినియోగదారు యొక్క అధికారాన్ని రద్దు చేస్తాయి. ఈ పరికరం FCC నియమాలలో భాగం 15కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఆపరేషన్ కింది రెండు షరతులకు లోబడి ఉంటుంది: (1) ఈ పరికరం హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగించకపోవచ్చు మరియు (2) అవాంఛనీయ ఆపరేషన్‌కు కారణమయ్యే జోక్యంతో సహా స్వీకరించిన ఏదైనా జోక్యాన్ని ఈ పరికరం తప్పనిసరిగా అంగీకరించాలి.
ముఖ్యమైన గమనిక:
గమనిక: ఈ పరికరాలు పరీక్షించబడ్డాయి మరియు FCC నియమాలలోని 15వ భాగం ప్రకారం క్లాస్ B డిజిటల్ పరికరం కోసం పరిమితులకు అనుగుణంగా ఉన్నట్లు కనుగొనబడింది. రెసిడెన్షియల్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌లో హానికరమైన జోక్యానికి వ్యతిరేకంగా సహేతుకమైన రక్షణను అందించడానికి ఈ పరిమితులు రూపొందించబడ్డాయి.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
- స్వీకరించే యాంటెన్నాను తిరిగి మార్చండి లేదా మార్చండి.
- పరికరాలు మరియు రిసీవర్ మధ్య విభజనను పెంచండి.
— రిసీవర్ కనెక్ట్ చేయబడిన దానికంటే భిన్నమైన సర్క్యూట్‌లోని అవుట్‌లెట్‌లోకి పరికరాలను కనెక్ట్ చేయండి.
— సహాయం కోసం డీలర్ లేదా అనుభవజ్ఞుడైన రేడియో/టీవీ టెక్నీషియన్‌ని సంప్రదించండి.
FCC రేడియేషన్ ఎక్స్‌పోజర్ స్టేట్‌మెంట్: ఈ పరికరం FCC రేడియేషన్ ఎక్స్‌పోజర్ పరిమితులను ఒక అనియంత్రిత వాతావరణం కోసం నిర్దేశించింది.