త్వరిత ప్రారంభ గైడ్ 

KEA128BLDCRD
కైనెటిస్ KEA3ని ఉపయోగించి 128-ఫేజ్ సెన్సార్‌లెస్ BLDC మోటార్ కంట్రోల్ రిఫరెన్స్ డిజైన్

తెలుసుకోండి:

కైనెటిస్ KEA3ని ఉపయోగించి 128-ఫేజ్ సెన్సార్‌లెస్ BLDC మోటార్ కంట్రోల్ రిఫరెన్స్ డిజైన్

సూచన డిజైన్ ఫీచర్లు

హార్డ్వేర్

• KEA128 32-బిట్ ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-పిన్ LQFP)
• MC33903D సిస్టమ్ బేస్ చిప్
• MC33937A FET ప్రీ-డ్రైవర్
• LIN & CAN కనెక్టివిటీ మద్దతు
• OpenSDA ప్రోగ్రామింగ్/డీబగ్గింగ్ ఇంటర్‌ఫేస్
• 3-దశ BLDC మోటార్, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

సాఫ్ట్‌వేర్

• బ్యాక్-EMF జీరో-క్రాసింగ్ గుర్తింపును ఉపయోగించి సెన్సార్‌లెస్ నియంత్రణ
• క్లోజ్డ్-లూప్ స్పీడ్ కంట్రోల్ మరియు డైనమిక్ మోటార్ కరెంట్ పరిమితి
• DC బస్సు ఓవర్వాల్tagఇ, అండర్వాల్tagఇ మరియు ఓవర్ కరెంట్ డిటెక్షన్
• కార్టెక్స్® -M0+ ఫంక్షన్‌ల కోసం ఆటోమోటివ్ మ్యాథ్ మరియు మోటార్ కంట్రోల్ లైబ్రరీ సెట్‌పై రూపొందించిన అప్లికేషన్
• ఇన్‌స్ట్రుమెంటేషన్/విజువలైజేషన్ కోసం FreeMASTER రన్-టైమ్ డీబగ్గింగ్ సాధనం
• మోటార్ కంట్రోల్ అప్లికేషన్ ట్యూనింగ్ (MCAT) సాధనం

దశల వారీ సంస్థాపన సూచనలు

1. కోడ్‌వారియర్‌ని ఇన్‌స్టాల్ చేయండి అభివృద్ధి స్టూడియో
   మైక్రోకంట్రోలర్స్ ఇన్‌స్టాలేషన్ కోసం కోడ్‌వారియర్ డెవలప్‌మెంట్ స్టూడియో file మీ సౌలభ్యం కోసం సరఫరా చేయబడిన మీడియాలో చేర్చబడింది. MCUల కోసం CodeWarrior యొక్క అత్యంత ఇటీవలి వెర్షన్ (Eclipse IDE) freescale.com/CodeWarrior నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు.
2. FreeMASTERని ఇన్‌స్టాల్ చేయండి
   FreeMASTER రన్-టైమ్ డీబగ్గింగ్ టూల్ ఇన్‌స్టాలేషన్ file మీ సౌలభ్యం కోసం సరఫరా చేయబడిన మీడియాలో చేర్చబడింది.
   FreeMASTER నవీకరణల కోసం, దయచేసి freescale.com/FREE MASTERని సందర్శించండి.
3. డౌన్‌లోడ్ చేయండి
   అప్లికేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్
   freescale.com/KEA128BLDCRDలో అందుబాటులో ఉన్న రిఫరెన్స్ డిజైన్ అప్లికేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి, ఇన్‌స్టాల్ చేయండి.
4. మోటారును కనెక్ట్ చేయండి
   Linux 45ZWN24-90-B 3-దశ BLDC మోటార్‌ను మోటార్ ఫేజ్ టెర్మినల్‌లకు కనెక్ట్ చేయండి.
5. కనెక్ట్ చేయండి
   విద్యుత్ సరఫరా
   విద్యుత్ సరఫరా టెర్మినల్స్కు 12 V విద్యుత్ సరఫరాను కనెక్ట్ చేయండి. DC సరఫరా వాల్యూమ్‌ను ఉంచండిtage 8 నుండి 18 V పరిధిలో. DC విద్యుత్ సరఫరా వాల్యూమ్tagఇ గరిష్ట మోటార్ వేగాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.
6. USB కేబుల్‌ను కనెక్ట్ చేయండి
   USB కేబుల్ ఉపయోగించి రిఫరెన్స్ డిజైన్ బోర్డ్‌ను PCకి కనెక్ట్ చేయండి. అవసరమైతే USB డ్రైవర్లను స్వయంచాలకంగా కాన్ఫిగర్ చేయడానికి PCని అనుమతించండి.
7. MCUని మళ్లీ ప్రోగ్రామ్ చేయండి కోడ్‌వారియర్‌ని ఉపయోగిస్తోంది
   కోడ్‌వారియర్ డెవలప్‌మెంట్ స్టూడియోలో డౌన్‌లోడ్ చేసిన రిఫరెన్స్ డిజైన్ అప్లికేషన్ ప్రాజెక్ట్‌ను దిగుమతి చేయండి:
   1. CodeWarrior అప్లికేషన్‌ను ప్రారంభించండి
   2. క్లిక్ చేయండి File - దిగుమతి
   3. వర్క్‌స్పేస్‌లోకి జనరల్ - ఇప్పటికే ఉన్న ప్రాజెక్ట్‌లను ఎంచుకోండి
   4. "రూట్ డైరెక్టరీని ఎంచుకోండి" ఎంచుకోండి మరియు బ్రౌజ్ క్లిక్ చేయండి
   5. సంగ్రహించిన అప్లికేషన్ డైరెక్టరీకి నావిగేట్ చేయండి:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless మరియు సరి క్లిక్ చేయండి
   6. ముగించు క్లిక్ చేయండి
   7. రన్ – రన్ క్లిక్ చేయండి, ప్రాంప్ట్ చేసినప్పుడు KEA128_FLASH_OpenSDA కాన్ఫిగరేషన్‌ని ఎంచుకోండి
8. FreeMASTER సెటప్
   • FreeMASTER అప్లికేషన్‌ను ప్రారంభించండి
   • FreeMASTER ప్రాజెక్ట్‌ను తెరవండి
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp క్లిక్ చేయడం ద్వారా File – ఓపెన్ ప్రాజెక్ట్…
   • మెనులో RS232 కమ్యూనికేషన్ పోర్ట్ మరియు స్పీడ్‌ని సెటప్ చేయండి ప్రాజెక్ట్ – ఎంపికలు... కమ్యూనికేషన్ వేగాన్ని 115200 Bdకి సెట్ చేయండి.
   COM పోర్ట్ నంబర్‌ను విండోస్ పరికర నిర్వాహికిని ఉపయోగించి “పోర్ట్‌లు (COM & LPT)” విభాగంలో “OpenSDA –CDC సీరియల్ పోర్ట్ (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
   • కమ్యూనికేషన్‌ను ప్రారంభించడానికి FreeMASTER టూల్‌బార్‌లోని ఎరుపు రంగు STOP బటన్‌ను క్లిక్ చేయండి లేదా Ctrl+K నొక్కండి. విజయవంతమైన కమ్యూనికేషన్ స్థితి పట్టీలో “RS232;COMn;speed=115200”గా సూచించబడుతుంది.

FreeMASTERలో అప్లికేషన్ నియంత్రణ

1. అప్లికేషన్ కంట్రోల్ పేజీని ప్రదర్శించడానికి మోటార్ కంట్రోల్ అప్లికేషన్ ట్యూనింగ్ టూల్ ట్యాబ్ మెనులో యాప్ కంట్రోల్ క్లిక్ చేయండి.
2. రిఫరెన్స్ డిజైన్ బోర్డ్‌లో SW3ని ఉపయోగించి భ్రమణ దిశను ఎంచుకోండి.
3. మోటారును ప్రారంభించడానికి, ఆన్/ఆఫ్ ఫ్లిప్-ఫ్లాప్ స్విచ్‌ను క్లిక్ చేయండి లేదా బోర్డ్‌లోని స్విచ్ SW1ని నొక్కండి.
4. వేరియబుల్ వాచ్ విండోలో "అవసరమైన వేగం" వేరియబుల్ విలువను మాన్యువల్‌గా మార్చడం ద్వారా, స్పీడ్ గేజ్‌ని రెండుసార్లు క్లిక్ చేయడం ద్వారా లేదా బోర్డ్‌లోని స్విచ్ SW1 (స్పీడ్ అప్) లేదా స్విచ్ SW2 (స్పీడ్ డౌన్) నొక్కడం ద్వారా అవసరమైన వేగాన్ని సెట్ చేయండి.
5. వేరియబుల్ స్టిమ్యులస్ పేన్‌లో “స్పీడ్ రెస్పాన్స్ [అవసరమైన వేగం]”ని రెండుసార్లు క్లిక్ చేయడం ద్వారా ఆటోమేటిక్ మోటార్ స్పీడ్ స్టిమ్యులస్‌ని ఎనేబుల్ చేయవచ్చు.
6. ప్రాజెక్ట్ ట్రీ పేన్‌లోని స్పీడ్ స్కోప్‌ని క్లిక్ చేయడం ద్వారా మోటారు యొక్క వేగ ప్రతిస్పందనను గమనించవచ్చు. అదనపు స్కోప్‌లు మరియు బ్యాక్-EMF వాల్యూమ్tagఇ రికార్డర్ కూడా అందుబాటులో ఉన్నాయి.
7. మోటారును ఆపడానికి, ఆన్/ఆఫ్ ఫ్లిప్-ఫ్లాప్ స్విచ్‌ను క్లిక్ చేయండి లేదా బోర్డ్‌లోని SW1 మరియు SW2 స్విచ్‌లను ఏకకాలంలో నొక్కండి.
8. పెండింగ్‌లో ఉన్న లోపాలు ఉన్నట్లయితే, ఆకుపచ్చని క్లియర్ ఫాల్ట్‌ల బటన్‌ను క్లిక్ చేయండి లేదా బోర్డ్‌లోని SW1 మరియు SW2 స్విచ్‌లను ఏకకాలంలో నొక్కండి.
   సిస్టమ్‌లో ఉన్న లోపాలు ఎరుపు తప్పు సూచికల ద్వారా సూచించబడతాయి. పెండింగ్‌లో ఉన్న లోపాలు సంబంధిత ఫాల్ట్ ఇండికేటర్ పక్కన ఉన్న చిన్న రెడ్ సర్కిల్ ఇండికేటర్‌ల ద్వారా మరియు రిఫరెన్స్ డిజైన్ బోర్డ్‌లోని రెడ్ స్టేటస్ LED ద్వారా సూచించబడతాయి.

జంపర్ ఎంపికలు

కిందిది అన్ని జంపర్ ఎంపికల జాబితా. డిఫాల్ట్ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన జంపర్ సెట్టింగ్‌లు ఎరుపు పెట్టెల్లోని తెలుపు వచనంలో చూపబడతాయి.

జంపర్	ఎంపిక	సెట్టింగ్	వివరణ
J6	సిస్టమ్ బేసిస్ చిప్ మోడ్ మరియు రీసెట్ ఇంటర్‌కనెక్ట్ కాన్ఫిగరేషన్	2-జనవరి	MC33903D డీబగ్ మోడ్ ఎనేబుల్
		4-మార్చి	MC33903D ఫెయిల్-సేఫ్ మోడ్ ఎనేబుల్
		6-మే	MC33903D/KEA128 రీసెట్ ఇంటర్‌కనెక్షన్ ఎనేబుల్

శీర్షికలు మరియు కనెక్టర్ల జాబితా

హెడర్/కనెక్టర్	వివరణ
J1	కైనెటిస్ KEA128 సీరియల్ వైర్ డీబగ్ (SWD) హెడర్
J2	OpenSDA మైక్రో USB AB కనెక్టర్
J3	కైనెటిస్ K20 (OpenSDA) JTAG శీర్షిక
J7	CAN మరియు LIN భౌతిక ఇంటర్‌ఫేస్ సిగ్నల్ హెడర్
J8, J9, J10	మోటార్ దశ టెర్మినల్స్ (J8 - దశ A, J9 - దశ B, J10 - దశ C)
జె 11, జె 12	12 V DC పవర్ ఇన్‌పుట్ టెర్మినల్స్ (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	బ్రేకింగ్ రెసిస్టర్ టెర్మినల్ (సమీకరించబడలేదు)

మద్దతు

సందర్శించండి freescale.com/support మీ ప్రాంతంలోని ఫోన్ నంబర్ల జాబితా కోసం.

వారంటీ

సందర్శించండి freescale.com/warranty పూర్తి వారంటీ సమాచారం కోసం.

మరింత సమాచారం కోసం, సందర్శించండి
freescale.com/KEA128BLDCRD
ఫ్రీస్కేల్, ఫ్రీస్కేల్ లోగో, కోడ్‌వారియర్ మరియు కైనెటిస్‌లు ఫ్రీస్కేల్ సెమీకండక్టర్, ఇంక్., రెగ్ యొక్క ట్రేడ్‌మార్క్‌లు. US పాట్. & Tm. ఆఫ్. అన్ని ఇతర ఉత్పత్తి లేదా సేవా పేర్లు వాటి సంబంధిత యజమానుల ఆస్తి. ARM మరియు కార్టెక్స్ EU మరియు/లేదా ఇతర చోట్ల ARM లిమిటెడ్ (లేదా దాని అనుబంధ సంస్థలు) యొక్క రిజిస్టర్డ్ ట్రేడ్‌మార్క్‌లు. అన్ని హక్కులు ప్రత్యేకించబడ్డాయి.
© 2014 ఫ్రీస్కేల్ సెమీకండక్టర్, ఇంక్.

పత్రం సంఖ్య: KEA128BLDCRDQSG REV 0
ఎజైల్ నంబర్: 926-78864 REV A
నుండి డౌన్‌లోడ్ చేయబడింది Arrow.com.

పత్రాలు / వనరులు

NXP KEA128BLDCRD 3-ఫేజ్ సెన్సార్‌లెస్ BLDC రిఫరెన్స్ డిజైన్ [pdf] యూజర్ గైడ్ KEA128BLDCRD, 3-ఫేజ్ సెన్సార్‌లెస్ BLDC రిఫరెన్స్ డిజైన్, KEA128BLDCRD 3-ఫేజ్ సెన్సార్‌లెస్ BLDC రిఫరెన్స్ డిజైన్, సెన్సార్‌లెస్ BLDC రిఫరెన్స్ డిజైన్, BLDC రిఫరెన్స్ డిజైన్, రిఫరెన్స్ డిజైన్

సూచనలు

• వినియోగదారు మాన్యువల్