ప్లెక్సిమ్ RT బాక్స్ కంట్రోల్కార్డ్ ఇంటర్‌ఫేస్ యూజర్ మాన్యువల్

Plexim RT Box controlCARD Interface User Manual

ప్లెక్సిమ్-లోగో

Plexim RT బాక్స్ కంట్రోల్కార్డ్ ఇంటర్ఫేస్

ప్లెక్సిమ్ RT బాక్స్ కంట్రోల్కార్డ్ ఇంటర్‌ఫేస్-ఉత్పత్తి

పరిచయం

PLECS RT బాక్స్ అనేది చిప్ (SOC)పై Xilinx Zynq సిస్టమ్ ఆధారంగా శక్తివంతమైన నిజ-సమయ సిమ్యులేటర్. దాని డిజిటల్ మరియు అనలాగ్ I/O సిగ్నల్స్‌తో, RT బాక్స్ హార్డ్‌వేర్-ఇన్-ది-లూప్ (HIL) టెస్టింగ్ మరియు ర్యాపిడ్ కంట్రోల్ ప్రోటోటైపింగ్ (RCP) కోసం బాగా అమర్చబడింది.
HIL పరీక్ష కోసం ఉపయోగించినట్లయితే, RT బాక్స్ సాధారణంగా పవర్ లను అనుకరిస్తుందిtagఒక పవర్ ఎలక్ట్రానిక్ సిస్టమ్ యొక్క ఇ. శక్తి ఎస్tagఇ సాధారణ DC/DC కన్వర్టర్, AC డ్రైవ్ సిస్టమ్ లేదా సంక్లిష్టమైన బహుళ-స్థాయి ఇన్వర్టర్ సిస్టమ్ కావచ్చు. పరీక్షలో ఉన్న పరికరం (DUT) అనేది RT బాక్స్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన నియంత్రణ హార్డ్‌వేర్. అటువంటి సెటప్‌లో, పూర్తి కంట్రోలర్‌ను నిజమైన శక్తి లు లేకుండా పరీక్షించవచ్చుtage.

బాహ్య హార్డ్‌వేర్ కనెక్షన్‌ను సరళీకృతం చేయడానికి మరియు RT బాక్స్ ఇన్‌పుట్‌లు మరియు అవుట్‌పుట్‌లకు అనుకూలమైన యాక్సెస్‌ను అందించడానికి, Plexim RT బాక్స్ ఉపకరణాల సమితిని అందిస్తుంది.

ది RT బాక్స్ కంట్రోల్కార్డ్ Iఈ డాక్యుమెంట్‌లో వివరించిన ఇంటర్‌ఫేస్‌లో టెక్సాస్ ఇన్‌స్ట్రుమెంట్స్ (TI) నుండి 100-పిన్ మరియు 180-పిన్ కంట్రోల్‌కార్డ్ మాడ్యూల్‌లతో RT బాక్స్ యొక్క సాధారణ కనెక్షన్‌ను సులభతరం చేసే రెండు కన్-ట్రోల్‌కార్డ్ స్లాట్‌లు ఉన్నాయి. ఇది వినియోగదారులు వారి స్వంత ఇంటర్‌ఫేస్ హార్డ్‌వేర్‌ను అభివృద్ధి చేయకుండా C2000 MCUలలో అమలు చేయబడిన నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లను పరీక్షించడానికి అనుమతిస్తుంది. కంట్రోల్‌కార్డ్ ఇంటర్‌ఫేస్ బోర్డ్ యొక్క పిన్అవుట్ కింది డెవలప్‌మెంట్ కిట్‌ల కోసం ఆప్టిమైజ్ చేయబడింది

  • పికోలో కంట్రోల్ కార్డ్‌లు (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
  • డెల్ఫినో కంట్రోల్కార్డులు (28335, 2837xD)
  • కన్సర్టో కంట్రోల్కార్డులు (F28M35, F28M36)

కంట్రోల్‌కార్డ్ పిన్‌అవుట్‌కు అనుగుణంగా ఉన్న ఇతర డెవలప్‌మెంట్ బోర్డులతో కూడా కంట్రోల్‌కార్డ్ ఇంటర్‌ఫేస్ ఉపయోగించబడుతుంది.

ఇంటర్ఫేస్ బోర్డ్ ముగిసిందిview

ఇంటర్‌ఫేస్ బోర్డ్ పాత 100-పిన్ కంట్రోల్-కార్డ్‌ల కోసం 100-పిన్ సాకెట్‌ను అందిస్తుంది, అలాగే కొత్త మాడ్యూల్‌ల కోసం 180-పిన్ సాకెట్‌ను అందిస్తుంది. అంజీర్ 2.1 పైభాగాన్ని చూపుతుంది view కంట్రోల్కార్డ్ ఇంటర్‌ఫేస్ బోర్డు.

MCUని ఓవర్వాల్ నుండి రక్షించడానికి అన్ని RT బాక్స్ అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌లు బఫర్ చేయబడ్డాయిtagఇ, మరియు స్థానిక opampలు MCUల ADC ఇన్‌పుట్‌లకు తక్కువ-ఇంపెడెన్స్ మూలాన్ని అందిస్తాయి. బోర్డు AOUT-13 అని లేబుల్ చేయబడిన మూడు అనలాగ్ అవుట్‌పుట్‌లకు యాక్సెస్‌ను అందిస్తుంది. . . 15 BNC కనెక్టర్ల ద్వారా. RT బాక్స్‌తో స్టేటస్ కమ్యూనికేషన్ కోసం, బోర్డు నాలుగు స్లైడింగ్ స్విచ్‌లు మరియు DIO-28 అని లేబుల్ చేయబడిన నాలుగు LEDలను కలిగి ఉంటుంది. . . DIO-31.

అదనంగా, బాహ్య JTAG J లేబుల్ చేయబడిన రెండు 14-పిన్ హెడర్‌ల ద్వారా అడాప్టర్‌లను MCUలకు కనెక్ట్ చేయవచ్చుTAG-100, జెTAG-180. ప్రతి కంట్రోల్కార్డ్ ఒక వివిక్త CAN డ్రైవర్‌కు వైర్ చేయబడుతుంది, ఇది నియంత్రణ-కార్డులు అలాగే బాహ్య పరికరాల మధ్య కమ్యూనికేషన్‌ను అనుమతిస్తుంది. వినియోగదారు నిర్దిష్ట ప్రయోజనాల కోసం బోర్డ్ 64 kbit సీరియల్ ఎలక్ట్రికల్ ఎరేజబుల్ PROMని కూడా అందిస్తుంది.

సీరియల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌కు మద్దతు ఇవ్వని పాత 6-పిన్ కంట్రోల్ కార్డ్‌లతో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి FTDI కేబుల్ కోసం SCI లేబుల్ చేయబడిన 100-పిన్ అన్‌ష్రూడెడ్ కనెక్టర్ అందించబడింది.

ControlCARD సాకెట్ పిన్స్

పట్టికలు 2.1 మరియు 2.2 100-పిన్ మరియు 180-పిన్ కంట్రోల్కార్డ్ సాకెట్లు మరియు RT బాక్స్ సిగ్నల్‌ల పిన్ అసైన్‌మెంట్‌లను జాబితా చేస్తాయి.

మద్దతు ఉన్న కంట్రోల్ కార్డ్‌ల కోసం ప్రతి పిన్‌లో అందుబాటులో ఉన్న ప్రాసెసర్ ఫంక్షన్‌లతో సహా మరింత వివరణాత్మక పట్టికను అనుబంధంలో చూడవచ్చు.

RT బాక్స్ 100-పిన్ RT బాక్స్
1 51
2 52
3 53
4 54
5 55
6 56
AO14 7 57 AO15
8 58
AO12 9 59 AO13
10 60
AO10 11 61 AO11
12 62
AO8 13 63 AO9
14 64
AO6 15 65 AO7
16 66
AO4 17 67 AO5
18 68
AO2 19 69 AO3
20 70
AO0 21 71 AO1
22 72
DI23 26 76 DI22
27 77
DI25 28 78 DI24
DI27 29 79 DI26
DI29 30 80 DI28
31 81
32 82
33 83 DO0
34 84 DO5
DO6 35 85 DO7
DO4 36 86
37 87
38 88
39 89
DO2 40 90 DO3
41 91 DO1
42 92
43 93
44 94
DI31 45 95 DI30
46 96
47 97
48 98
49 99
50 100

టేబుల్ 2.1: 100-పిన్ కంట్రోల్కార్డ్ సాకెట్

RT బాక్స్ 180-పిన్ RT బాక్స్
1 2
3 4
5 6
7 8
AO15 9 10
AO13 11 12 AO14
13 14 AO12
AO11 15 16
AO9 17 18 AO10
19 20 AO8
AO7 21 22
AO5 23 24 AO6
AO3 25 26 AO4
AO1 27 28 AO2
29 30 AO0
31 32
NC 33 . . 46 NC
47 48
DI0 49 50 DI4
DI1 51 52 DI5
DI2 53 54 DI6
DI3 55 56 DI7
DI8 57 58 DI12
DI9 59 60 DI13
DI10 61 62 DO11
DI11 63 64 DO12
RT బాక్స్ 180-పిన్ RT బాక్స్
65 66
67 68 DO13
69 70 DO14
71 72 DO27
73 74 DO26
DO25 75 76
DO24 77 78
DO23 79 80
DO22 81 82
83 84
85 86
87 88 DI14
DO21 89 90 DI15
DO20 91 92
93 94
95 96
97 98
99 100 DO19
101 102 DO18
103 104 DO17
105 106 DO16
107 108
NC 109 . . 118 NC
119 120 రీసెట్ చేయండి (DO15)
121 122
NC 123 . . 180 NC

టేబుల్ 2.2: 180-పిన్ కంట్రోల్కార్డ్ సాకెట్

ఇంటర్ఫేస్ బోర్డ్ ముగిసిందిview

ప్లెక్సిమ్ RT బాక్స్ కంట్రోల్కార్డ్ ఇంటర్‌ఫేస్ 01

మూర్తి 2.1: RT బాక్స్ కంట్రోల్కార్డ్ ఇంటర్ఫేస్ బోర్డ్

ఆన్‌బోర్డ్ వాల్యూమ్tagఇ సరఫరా

బోర్డ్ యొక్క కుడి దిగువ మూలలో తగిన జంపర్ టెర్మినల్‌లను ఎంచుకోవడం ద్వారా కంట్రోల్‌కార్డ్ ఇంటర్‌ఫేస్ బోర్డ్‌కు పవర్ రెండు విధాలుగా సరఫరా చేయబడుతుంది. RT బాక్స్ నుండి నేరుగా విద్యుత్ సరఫరా చేయడం ఒక మార్గం. రెండవది 5V PWR లేబుల్ చేయబడిన USB కనెక్టర్‌ని ఉపయోగించి బాహ్య మూలం ద్వారా. ఇది RT బాక్స్ లేకుండా ఉపయోగించాల్సిన బోర్డుని తగ్గిస్తుంది. ఇంటర్‌ఫేస్ బోర్డు లీనియర్ వాల్యూమ్‌ని కలిగి ఉందిtage రెగ్యులేటర్ బాహ్యంగా లేదా RT బాక్స్ ద్వారా సరఫరా చేయబడిన 5 Vని కంట్రోల్ కార్డ్‌కి అవసరమైన 3.3 Vకి తగ్గించింది. బోర్డు యొక్క కుడి దిగువ భాగంలో ఆకుపచ్చ LED బోర్డుకి విద్యుత్ సరఫరాను సూచిస్తుంది.

అనలాగ్ అవుట్‌పుట్

RT బాక్స్ నుండి మొత్తం 16 అనలాగ్ అవుట్‌పుట్‌లు 100-పిన్ మరియు 180-పిన్ కంట్రోల్ కార్డ్ స్లాట్‌లకు మళ్లించబడతాయి. ఒకే సమయంలో రెండు కార్డ్‌లను ఆపరేట్ చేయడం సాధ్యమవుతుంది, అయినప్పటికీ వినియోగదారు తప్పనిసరిగా sampఒక MCU యొక్క లింగ్ మరొకదాని కొలతలను ప్రభావితం చేస్తుంది. రెండు కంట్రోల్ కార్డ్ స్లాట్‌లు జనాభాతో ఉంటే, అనా-లాగ్ సిగ్నల్‌లు తప్పనిసరిగా కంట్రోల్‌కార్డ్‌ల ద్వారా భాగస్వామ్యం చేయబడాలి. మూడు అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ ఛానెల్‌లు AOUT-13 . . . AOOUT-15 కూడా BNC కనెక్టర్లలో అందుబాటులో ఉంటుంది.

మొత్తం 16 అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌లు రైల్-టు-రైల్ CMOS ఆపరేషనల్ ద్వారా పంపబడతాయి ampలిఫైయర్ సిగ్నల్ కండిషనింగ్ సర్క్యూట్, ఫిగ్. 2.2లో చూపిన విధంగా, వోల్ట్-వయస్సును 0 V మరియు 3.3 Vలకు స్కేలింగ్ చేయడానికి మరియు ఓవర్-వాల్యూమ్ ద్వారా MCU యొక్క ఇన్‌పుట్‌లను నష్టం నుండి రక్షించడానికిtagఇ. ఇది RT బాక్స్ యొక్క అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ పిన్‌లు మరియు controlCARD యొక్క అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ పిన్‌ల మధ్య 4.42 /6.8 (లేదా 0.65) లాభాన్ని పరిచయం చేస్తుంది.

అదనంగా, 180-పిన్ కంట్రోల్‌కార్డ్ సాకెట్‌కు మళ్లించబడిన ప్రతి అనలాగ్ ఛానెల్‌కు ఛానల్ యొక్క సోర్స్ ఇంపెడెన్స్‌ను తగ్గించడానికి ఒక కెపాసిటర్ (2200 pF) భూమికి వ్యతిరేకంగా బఫర్ చేయబడుతుంది.ampMCU యొక్క le మరియు హోల్డ్ కెపాసిటర్ త్వరగా ఛార్జ్ చేయబడుతుంది. డ్రైవింగ్ ఆప్‌ను స్థిరీకరించడానికి ఒక చిన్న ప్రతిఘటన (56 Ω) కూడా సిరీస్‌లో ఉంచబడుతుందిamp సర్క్యూట్.

100-పిన్ కంట్రోల్‌కార్డ్ సాకెట్ ఈ దశ నుండి మినహాయించబడింది మరియు సిగ్నల్ కండిషనింగ్ తర్వాత నేరుగా అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌లను అందుకుంటుంది, ఎందుకంటే ఈ రెసిస్టర్‌లు మరియు కెపాసిటర్‌లు ఇప్పటికే 100-పిన్ కంట్రోల్ కార్డ్‌లలో నిండి ఉన్నాయి.

ప్లెక్సిమ్ RT బాక్స్ కంట్రోల్కార్డ్ ఇంటర్‌ఫేస్ 02

మూర్తి 2.2: అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ కండిషనింగ్ సర్క్యూట్

డిజిటల్ I/O

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లు DI0. . . RT బాక్స్ నుండి DI15 180-పిన్ కంట్రోల్కార్డ్ సాకెట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది. DI16 . . DI31 100-పిన్ కంట్రోల్ కార్డ్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది

సాకెట్. డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లు DI28. . . 31 DIO-28 అని లేబుల్ చేయబడిన బోర్డ్‌లో ప్రో-వైడ్ చేయబడిన నాలుగు స్లైడింగ్ స్విచ్‌ల ద్వారా కూడా సెట్ చేయవచ్చు. . . DIO-31.

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్‌లు DO0. . . DO7 100-పిన్ కంట్రోల్కార్డ్ సాకెట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది. DO11. . . DO14, DO16 . . . 27 180-పిన్ కంట్రోల్కార్డ్ సాకెట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి. DO28. . . DIO-31 అని లేబుల్ చేయబడిన బోర్డు యొక్క కుడి ఎగువ భాగంలో DO28 నాలుగు LED లకు కనెక్ట్ చేయబడింది. . . DIO-31.
MCU యొక్క ఇన్‌పుట్‌లను వాల్యూమ్ నుండి రక్షించడానికి అన్ని డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌లు బస్ ట్రాన్స్‌సీవర్ల ద్వారా బఫర్ చేయబడతాయిtag3.3 V కంటే ఎక్కువ.

DO15 RST జంపర్ ద్వారా 180-పిన్ కంట్రోల్ కార్డ్‌ల MCU రీసెట్ పిన్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది. జంపర్ DO15 వద్ద తక్కువ-స్థాయి అవుట్‌పుట్ సెట్ చేయబడితే MCUని రీసెట్ చేస్తుంది. మీరు ఈ లక్షణాన్ని ఉపయోగించాలనుకుంటే తప్ప ఈ జంపర్‌ని సెట్ చేయవద్దు. ప్రత్యామ్నాయంగా, రీసెట్ అని లేబుల్ చేయబడిన పుష్ బటన్‌ని ఉపయోగించి MCUని రీసెట్ చేయవచ్చు.

CAN కమ్యూనికేషన్

రెండు ఎలక్ట్రికల్‌గా ఐసోలేటెడ్ CAN ట్రాన్స్‌సీవర్‌లు CAN కమ్యూనికేషన్‌ను అందిస్తాయి, వీటిని బోర్డు యొక్క దిగువ ఎడమ మూలలో ఉన్న 9-పిన్ D-SUB కనెక్టర్ ద్వారా యాక్సెస్ చేయవచ్చు. ఇది కంట్రోల్‌కార్డ్‌ల మధ్య కమ్యూనికేషన్‌ని అనుమతిస్తుంది, కలిసి ఉంటే, అలాగే బాహ్య పరికరాలతో.

టేబుల్ 2.3 9-పిన్ D-SUB కనెక్టర్, 100-పిన్ కంట్రోల్‌కార్డ్ మరియు 180-పిన్ కంట్రోల్‌కార్డ్ సాకెట్‌ల పిన్ అసైన్‌మెంట్‌లను జాబితా చేస్తుంది.

గమనిక 2-పిన్ D-SUB కనెక్టర్‌పై వరుసగా 7 మరియు 9 పిన్స్‌లపై CAN_L మరియు CAN_H సిగ్నల్‌లను 120 Ω రెసిస్టర్‌తో బోర్డు యొక్క దిగువ ఎడమ మూలలో ఉన్న CAN TERM అని లేబుల్ చేయబడిన జంపర్ ఉపయోగించి ముగించవచ్చు.

JTAG శీర్షికలు

పట్టికలు 2.4 మరియు 2.5 J యొక్క పిన్ అసైన్‌మెంట్‌లను జాబితా చేస్తాయిTAG J లేబుల్ చేయబడిన 100-పిన్ కంట్రోల్ కార్డ్ కోసం హెడర్‌లుTAG-100 మరియు 180-పిన్ కంట్రోల్ కార్డ్ J లేబుల్ చేయబడిందిTAGవరుసగా -180.

100-పిన్ CAN ట్రాన్స్‌సీవర్ 1 9-పిన్ కనెక్టర్ CAN ట్రాన్స్‌సీవర్ 2 180-పిన్
1
94 TX1 CAN_L 2 CAN_L TX2 82
GND 3 GND
4
5
GND 6 GND
44 RX1 CAN_H 7 CAN_H RX2 80
8
9

టేబుల్ 2.3: CAN పిన్ అసైన్‌మెంట్

100-పిన్ ఫంక్షన్ JTAG-100 ఫంక్షన్ 100-పిన్
49 TMS 1 2 టీఆర్‌ఎస్‌టీ 99
97 TDI 3 4 GND
3 వి 5 6 NC
98 TDO 7 8 GND
48 TCK 9 10 GND
48 TCK 11 12 GND
100 EMU0 తెలుగు in లో 13 14 EMU1 తెలుగు in లో 50

టేబుల్ 2.4: జెTAG-100 పిన్ కేటాయింపు

SCI కమ్యూనికేషన్

పాత2.6-పిన్ కంట్రోల్కార్డ్‌లతో కమ్యూనికేషన్ కోసం SCI లేబుల్ చేయబడిన అన్‌ష్రౌడ్ కనెక్టర్ యొక్క పిన్ అసైన్‌మెంట్‌లను టేబుల్ 100 జాబితా చేస్తుంది.

180-పిన్ ఫంక్షన్ JTAG-180 ఫంక్షన్ 180-పిన్
3 TMS 1 2 టీఆర్‌ఎస్‌టీ 4
8 TDI 3 4 GND
3 వి 5 6 NC
6 TDO 7 8 GND
5 TCK 9 10 GND
5 TCK 11 12 GND
2 EMU0 తెలుగు in లో 13 14 EMU1 తెలుగు in లో 1

టేబుల్ 2.5: జెTAG-180 పిన్ కేటాయింపు

ఎస్సీఐ ఫంక్షన్ 100-పిన్
1 GND -
2 NC
3 VCC +
4 TX 43
5 RX > 93
6 NC

టేబుల్ 2.6: SCI పిన్ అసైన్‌మెంట్

కనెక్టర్లు

కింది పట్టికలో కనెక్టర్‌ల పార్ట్ నంబర్‌లు మరియు కంట్రోల్‌కార్డ్ ఇంటర్‌ఫేస్ బోర్డ్‌లో ఉపయోగించే స్టాండ్‌ఆఫ్ అసెంబ్లీ ఉన్నాయి. RT బాక్స్ ముందు ప్యానెల్ యొక్క కొలతల కోసం, RT బాక్స్ మాన్యువల్‌ని చూడండి.

వరుస నం.

తయారీదారు పార్ట్ నంబర్ వివరణ
1 Samtec Inc. HSEC8-160-01-SM-DV-A 120-పిన్ స్త్రీ
2 Samtec Inc. HSEC8-130-01-SM-DV-A 60-పిన్ స్త్రీ
3 టెక్సాస్ ఇన్స్ట్రుమెంట్స్ TMDSDIM100CON5PK 100-పిన్ సాకెట్
4 కోనెక్ DLS1XP5AK40X 9-పిన్ D-ఉప పురుషుడు
5 TE లు AMP కనెక్టర్లు 5104338-2 14-పిన్ హెడర్
6 3M 961106-6404-AR 6-పిన్ హెడర్
7 3M 961102-6404-AR 2-పిన్ హెడర్
8 రేడియల్ R141426161 BNC కనెక్టర్
9 అస్మాన్ WSW భాగాలు A-DS 37 A/KG-T4S 37-పిన్ D-ఉప పురుషుడు
10 అస్మాన్ WSW భాగాలు ASUB-277-37TP25 37-పిన్ D-సబ్ స్టాక్డ్
11 హార్విన్ ఇంక్. R6396-02 హెక్స్ స్టాండాఫ్
12 కీస్టోన్ ఎలక్ట్రానిక్స్ 720 బంపర్
13 APM హెక్సీల్ RM3X8MM 2701 M3 స్క్రూ

టేబుల్ 2.7: కనెక్టర్లు మరియు స్టాండ్‌ఆఫ్ అసెంబ్లీ

అనుబంధం

పట్టికలు 3.1 మరియు 3.2 180-పిన్ కంట్రోల్కార్డ్ సాకెట్ యొక్క కనెక్టివిటీపై మరింత వివరణాత్మక సమాచారాన్ని అందిస్తాయి; పట్టిక 3.4 100-పిన్ కంట్రోల్కార్డ్ సాకెట్ యొక్క కనెక్టివిటీపై మరింత వివరణాత్మక సమాచారాన్ని అందిస్తుంది. ప్రతి కంట్రోల్‌కార్డ్ కోసం, RT బాక్స్ I/O కంట్రోల్‌కార్డ్ సాకెట్ పిన్‌లు మరియు ఆ పిన్‌ల వద్ద అందుబాటులో ఉన్న ప్రాసెసర్ పెరిఫెరల్స్ పక్కన చూపబడుతుంది.

TI F28379D కంట్రోల్ కార్డ్ పిన్ మ్యాప్

ఫంక్షన్ RT బాక్స్ 180-పిన్ RT బాక్స్ ఫంక్షన్
JTAG-EMU1 1 2 JTAG-EMU0
JTAG-టీఎంఎస్ 3 4 JTAG-TRSTn
JTAG-TCK 5 6 JTAG-టీడీఓ
7 8 JTAG-TDI
ADC-A0 AO15 9 10
ADC-A1 AO13 11 12 AO14 ADC-B0
13 14 AO12 ADC-B1
ADC-A2 AO11 15 16
ADC-A3 AO9 17 18 AO10 ADC-B2
19 20 AO8 ADC-B3
ADC-A4 AO7 21 22
ADC-A5 AO5 23 24 AO6 ADC-B4
ADCIN14 AO3 25 26 AO4 ADC-B5
ADCIN15 AO1 27 28 AO2 ADC-D0
29 30 AO0 ADC-D1
NC 31 . . 48 NC
PWM1A, GPIO-00 DI0 49 50 DI4 PWM3A, GPIO-04
PWM1B, GPIO-01 DI1 51 52 DI5 PWM3B, GPIO-05
PWM2A, GPIO-02 DI2 53 54 DI6 PWM4A, GPIO-06
PWM2B, GPIO-03 DI3 55 56 DI7 PWM4B, GPIO-07
PWM5A, GPIO-08 DI8 57 58 DI12 PWM7A, GPIO-12
PWM5B, GPIO-09 DI9 59 60 DI13 PWM7B, GPIO-13
PWM6A, GPIO-10 DI10 61 62 DO11 PWM8A, GPIO-14
ఫంక్షన్ RT బాక్స్ 180-పిన్ RT బాక్స్ ఫంక్షన్
PWM6B, GPIO-11 DI11 63 64 DO12 PWM8B, GPIO-15
65 66
67 68 DO13 QEP1A, GPIO-20
69 70 DO14 QEP1B, GPIO-21
71 72 DO27 QEP1S, GPIO-22
73 74 DO26 QEP1I, GPIO-23
SPISIMOB, GPIO-24 DO25 75 76
SPISOMIB, GPIO-25 DO24 77 78
SPICLKB, GPIO-26 DO23 79 80 CANRXA, GPIO-30
SPISTEB, GPIO-27 DO22 81 82 CANTXA, GPIO-31
83 84
85 86
87 88 DI14 GPIO-39
GPIO-40 DO21 89 90 DI15 GPIO-44
GPIO-41 DO20 91 92
93 94
95 96
97 98
99 100 DO19 QEP2A, GPIO-54
101 102 DO18 QEP2B, GPIO-55
103 104 DO17 QEP2S, GPIO-56
105 106 DO16 QEP2I, GPIO-57
NC 107 . . 118 NC
119 120 DO15 XRSn
NC 121 . . 180 NC
ఫంక్షన్ RT బాక్స్ 180-పిన్ RT బాక్స్ ఫంక్షన్

టేబుల్ 3.1: TI 28379D కంట్రోల్ కార్డ్ పిన్ మ్యాప్

TI F280049M కంట్రోల్కార్డ్ పిన్ మ్యాప్

ఫంక్షన్ RT బాక్స్ 180-పిన్ RT బాక్స్ ఫంక్షన్
JTAG-EMU1 1 2 JTAG-EMU0
JTAG-టీఎంఎస్ 3 4 JTAG-TRSTn
JTAG-TCK 5 6 JTAG-టీడీఓ
7 8 JTAG-TDI
ADC-A0, B15, C15, DACA AO15 9 10
ADC-A1, DACB AO13 11 12 AO14 ADC-B0
13 14 AO12 ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN
ADC-A2, B6, PGA1_IN AO11 15 16
ADC-A3 AO9 17 18 AO10 ADC-B2, C6, PGA3_IN
19 20 AO8 ADC-B3, VDAC
ADC-A4, B8, PGA2_IN AO7 21 22
ADC-A5 AO5 23 24 AO6 ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN
ADC-A6, PGA5_IN AO3 25 26 AO4 ADC-C0
ADC-A9 AO1 27 28 AO2 ADC-C1
29 30 AO0 ADC-C2
NC 31 . . 48 NC
PWM1A, GPIO-00 DI0 49 50 DI4 PWM3A, GPIO-04
PWM1B, GPIO-01 DI1 51 52 DI5 PWM3B, GPIO-05
PWM2A, GPIO-02 DI2 53 54 DI6 PWM4A, GPIO-06
PWM2B, GPIO-03 DI3 55 56 DI7 PWM4B, GPIO-07
PWM7A, GPIO-12 DI8 57 58 DI12 PWM5A, GPIO-37
PWM7B, GPIO-13 DI9 59 60 DI13 PWM6A, GPIO-35
PWM8A, GPIO-14 DI10 61 62 DO11 GPIO-39
ఫంక్షన్ RT బాక్స్ 180-పిన్ RT బాక్స్ ఫంక్షన్
PWM8B, GPIO-15 DI11 63 64 DO12 GPIO-23
65 66
67 68 DO13 QEP1A, GPIO-40
69 70 DO14 QEP1B, GPIO-57
71 72 DO27 QEP1S, GPIO-22
73 74 DO26 QEP1I, GPIO-31
SPISIMOB, GPIO-24 DO25 75 76
SPISOMIB, GPIO-25 DO24 77 78
SPICLKB, GPIO-26 DO23 79 80 CANRXA, GPIO-30
SPISTEB, GPIO-27 DO22 81 82 CANTXA, GPIO-32
83 84
85 86
87 88 DI14 NC
GPIO-18 DO21 89 90 DI15 NC
NC DO20 91 92
93 94
95 96
97 98
99 100 DO19 QEP2A, GPIO-24
101 102 DO18 QEP2B, GPIO-25
103 104 DO17 NC
105 106 DO16 NC
NC 107 . . 118 NC
119 120 DO15 XRSn
NC 121 . . 180 NC

TI F28388D కంట్రోల్ కార్డ్ పిన్ మ్యాప్

ఫంక్షన్ RT బాక్స్ 180-పిన్ RT బాక్స్ ఫంక్షన్
JTAG-EMU1 1 2 JTAG-EMU0
JTAG-టీఎంఎస్ 3 4 JTAG-TRSTn
JTAG-TCK 5 6 JTAG-టీడీఓ
7 8 JTAG-TDI
ADC-A0 AO15 9 10
ADC-A1 AO13 11 12 AO14 ADC-B0
13 14 AO12 ADC-B1
ADC-A2 AO11 15 16
ADC-A3 AO9 17 18 AO10 ADC-B2
19 20 AO8 ADC-B3
ADC-A4 AO7 21 22
ADC-A5 AO5 23 24 AO6 ADC-B4
ADCIN14 AO3 25 26 AO4 ADC-B5
ADCIN15 AO1 27 28 AO2 ADC-D0
29 30 AO0 ADC-D1
NC 31 . . 48 NC
PWM1A, GPIO-00 DI0 49 50 DI4 PWM3A, GPIO-04
PWM1B, GPIO-01 DI1 51 52 DI5 PWM3B, GPIO-05
PWM2A, GPIO-02 DI2 53 54 DI6 PWM4A, GPIO-06
PWM2B, GPIO-03 DI3 55 56 DI7 PWM4B, GPIO-07
PWM5A, GPIO-08 DI8 57 58 DI12 PWM7A, GPIO-12
PWM5B, GPIO-09 DI9 59 60 DI13 PWM7B, GPIO-13
PWM6A, GPIO-10 DI10 61 62 DO11 PWM8A, GPIO-14
ఫంక్షన్ RT బాక్స్ 180-పిన్ RT బాక్స్ ఫంక్షన్
PWM6B, GPIO-11 DI11 63 64 DO12 PWM8B, GPIO-15
65 66
67 68 DO13 QEP1A, GPIO-20
69 70 DO14 QEP1B, GPIO-21
71 72 DO27 QEP1S, GPIO-22
73 74 DO26 QEP1I, GPIO-23
SPISIMOB, GPIO-24 DO25 75 76
SPISOMIB, GPIO-25 DO24 77 78
SPICLKB, GPIO-26 DO23 79 80 CANRXA, GPIO-30
SPISTEB, GPIO-27 DO22 81 82 CANTXA, GPIO-31
83 84
85 86
87 88 DI14 GPIO-39
GPIO-40 DO21 89 90 DI15 GPIO-125
GPIO-41 DO20 91 92
93 94
95 96
97 98
99 100 DO19 QEP2A, GPIO-54
101 102 DO18 QEP2B, GPIO-55
103 104 DO17 QEP2S, GPIO-56
105 106 DO16 QEP2I, GPIO-57
NC 107 . . 118 NC
119 120 DO15 XRSn
NC 121 . . 180 NC

TI F28335 కంట్రోల్కార్డ్ పిన్ మ్యాప్

ఫంక్షన్ RT బాక్స్ 100-పిన్ RT బాక్స్ ఫంక్షన్
V33D-ISO 1 51 V33D-ISO
2 52
3 53
4 54
5 55
GND-ISO 6 56 GND-ISO
ADCIN-B0 AO14 7 57 AO15 ADCIN-A0
GND 8 58 GND
ADCIN-B1 AO12 9 59 AO13 ADCIN-A1
GND 10 60 GND
ADCIN-B2 AO10 11 61 AO11 ADCIN-A2
GND 12 62 GND
ADCIN-B3 AO8 13 63 AO9 ADCIN-A3
GND 14 64 GND
ADCIN-B4 AO6 15 65 AO7 ADCIN-A4
16 66
ADCIN-B5 AO4 17 67 AO5 ADCIN-A5
18 68
ADCIN-B6 AO2 19 69 AO3 ADCIN-A6
20 70
ADCIN-B7 AO0 21 71 AO1 ADCIN-A7
22 72
GPIO-00, EPWM-1A DI17 23 73 DI16 GPIO-01, EPWM-1B
ఫంక్షన్ RT బాక్స్ 100-పిన్ RT బాక్స్ ఫంక్షన్
GPIO-02, EPWM-2A DI19 24 74 DI18 GPIO-03, EPWM-2B
GPIO-04, EPWM-3A DI21 25 75 DI20 GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1
GPIO-06, EPWM-4A DI23 26 76 DI22 GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2
GND 27 77 + 5 వి
GPIO-08, EPWM-5A, CANTX- B DI25 28 78 DI24 GPIO-09, EPWM-5B, SCITX- B, ECAP-3
GPIO-10, EPWM-6A, CANRX- B DI27 29 79 DI26 GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX- B, ECAP-4
GPIO-48, ECAP5 DI29 30 80 DI28 GPIO-49, ECAP6
31 81
32 82 + 5 వి
33 83 DO0 GPIO-13, TZ-2, CANRX-B
34 84 DO5 GPIO-14, TZ-3, SCITX-B
GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 DO6 35 85 DO7 GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2
GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 DO4 36 86
GND 37 87 + 5 వి
38 88
39 89
GPIO-20, EQEPA-1, CANTX- B DO2 40 90 DO3 GPIO-21, EQEPB-1, CANRX- B
41 91 DO1 GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B
42 92 + 5 వి
GPIO-28, SCIRX-A 43 93 GPIO-29, SCITX-A
GPIO-30, CANRX-A 44 94 GPIO-31, CANTX-A
GPIO-32 DI31 45 95 DI30 GPIO-33
46 96 + 5 వి

ఫంక్షన్

RT బాక్స్ 100-పిన్ RT బాక్స్

ఫంక్షన్

GND 47 97 JTAG-TDI
JTAG-TCK 48 98 JTAG-టీడీఓ
JTAG-టీఎంఎస్ 49 99 JTAG-TRSTn
JTAG-EMU1 50 100 JTAG-EMU0

టేబుల్ 3.4: TI F28335 కంట్రోల్కార్డ్ పిన్ మ్యాప్

పత్రాలు / వనరులు

PDF thumbnailRT బాక్స్ కంట్రోల్కార్డ్ ఇంటర్ఫేస్
User Manual · 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box controlCARD Interface, controlCARD Interface, Interface

ఒక ప్రశ్న అడగండి

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

ఒక ప్రశ్న అడగండి

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.