ROBOT HMI హ్యూమన్ మెషిన్ ఇంటర్‌ఫేస్ యూజర్ మాన్యువల్

ROBOT HMI హ్యూమన్ మెషిన్ ఇంటర్‌ఫేస్

ఉత్పత్తి సమాచారం

RAW టాబ్లెట్ అనేది మానవునికి అందించే వినియోగదారు-స్నేహపూర్వక పరికరం.
రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి మ్యాన్ ఇంటర్‌ఫేస్ (HMI). ఇది వినియోగదారు అనుభవాన్ని మెరుగుపరచడానికి వివిధ ఫీచర్లు మరియు కార్యాచరణలతో వస్తుంది.

హోమ్
మీరు రోబోట్‌ను ఆన్ చేసినప్పుడు కనిపించే మొదటి స్క్రీన్ హోమ్ పేజీ. ఇక్కడ నుండి, మీరు తరలింపు, ప్యాకేజీ మరియు సెట్టింగ్‌ల ఎంపికలను యాక్సెస్ చేయవచ్చు. హోమ్ పేజీ ఓవర్ అందిస్తుందిview మీరు ఉపయోగించగల వివిధ పేజీలలో.

తరలించు
Move ఫీచర్ X-axis, Y-axis మరియు Z-axis వెంట రోబోట్ కదలికను నియంత్రించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ప్రతి అక్షానికి కదలిక వేగాన్ని సర్దుబాటు చేయవచ్చు. ఉదాహరణకుample, X- అక్షం 59% వేగంతో, Y- అక్షం 79% వేగంతో మరియు Z- అక్షం 30% వేగంతో కదులుతుంది.

ప్యాకేజీ

ప్యాకేజీ ఫీచర్ క్రమాంకనం ప్యాకేజీలు మరియు పని ప్యాకేజీలను ఎంచుకోవడానికి మరియు లోడ్ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. మీరు ఎంచుకోవచ్చు fileఅమరిక ప్యాకేజీలు మరియు పని ప్యాకేజీల కోసం s. ఒక సా రి fileలు లోడ్ చేయబడ్డాయి, ప్రారంభ బటన్ ప్రారంభించబడుతుంది మరియు మీరు తదుపరి దశకు వెళ్లవచ్చు.

అమరికను అమలు చేయండి
రన్ కాలిబ్రేషన్ ఫీచర్ పని చేస్తున్న మూలకం ప్రకారం రోబోట్‌ను క్రమాంకనం చేయడంలో సహాయపడుతుంది. ఇది మూలకం యొక్క ఎత్తు మరియు స్థానాన్ని గుర్తించి అవసరమైన సర్దుబాట్లు చేస్తుంది. క్రమాంకన ప్రక్రియలో మూలలను గుర్తించడం మరియు ఖచ్చితమైన క్రమాంకనం కోసం కెమెరా ఫీడ్‌ని ఉపయోగించడం వంటివి ఉంటాయి.

అమరిక పరికరం యొక్క స్థానం
ఈ స్క్రీన్‌లో, మీ అమరిక పరికరం మూలకం పైన లేదా దిగువన ఉంచబడిందో లేదో మీరు ఎంచుకోవచ్చు. ఈ ఎంపిక అమరిక ప్రక్రియ ఎలా కొనసాగుతుందో నిర్ణయిస్తుంది.

మూలకం యొక్క క్రమాంకనం
అమరిక పరికరం సరిగ్గా ఉంచబడిన తర్వాత, మీరు అమరిక ప్యాకేజీని ప్రారంభించవచ్చు. కెమెరా ఫీడ్‌ని ఉపయోగించి రోబోట్ మూలకం యొక్క మూలలను గుర్తిస్తుంది. అవసరమైతే మీరు లేజర్ పాయింటర్‌ను క్రమాంకనం చేయవచ్చు మరియు తదుపరి మూల నిర్ధారణకు వెళ్లండి.

మూలలను గుర్తించడం
మూలకం యొక్క ప్రతి మూల ఒక్కొక్కటిగా గుర్తించబడుతుంది. కెమెరాకు ప్రత్యక్ష ఫీడ్ అది చూసేదాన్ని చూపుతుంది, అవసరమైతే లేజర్ పాయింటర్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. నిర్ధారించిన తర్వాత, తదుపరి మూలలో గుర్తింపు కోసం మీరు మునుపటి స్క్రీన్‌కి మళ్లించబడతారు.

ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు

RAW టాబ్లెట్‌ని ఉపయోగించడానికి, ఈ దశలను అనుసరించండి

1. రోబోట్‌ను ఆన్ చేసి, హోమ్ పేజీ కనిపించే వరకు వేచి ఉండండి.
2. హోమ్ పేజీ నుండి, కావలసిన ఎంపికను ఎంచుకోండి:
   • తరలించు: X-axis, Y-axis మరియు Z-axis వెంట రోబోట్ కదలికను సర్దుబాటు చేయండి.
   • ప్యాకేజీ: అమరిక ప్యాకేజీలు మరియు పని ప్యాకేజీలను ఎంచుకోండి మరియు లోడ్ చేయండి.
   • సెట్టింగ్‌లు: రోబోట్ కోసం అదనపు సెట్టింగ్‌లను యాక్సెస్ చేయండి.
3. మీరు తరలించు ఎంచుకుంటే, ప్రతి అక్షం కోసం కదలిక వేగాన్ని అవసరమైన విధంగా సర్దుబాటు చేయండి.
4. మీరు ప్యాకేజీని ఎంచుకుంటే, ఎంచుకోండి fileఅమరిక ప్యాకేజీలు మరియు పని ప్యాకేజీల కోసం s.
5. ఒకసారి ది fileలు లోడ్ చేయబడ్డాయి, క్రమాంకనంతో కొనసాగడానికి ప్రారంభ బటన్‌పై క్లిక్ చేయండి.
6. రన్ కాలిబ్రేషన్ స్క్రీన్‌లో, అమరిక పరికరం యొక్క ప్లేస్‌మెంట్‌ను ఎంచుకోండి (మూలకం పైన లేదా దిగువన).
7. మూలకానికి అనుగుణంగా రోబోట్‌ను క్రమాంకనం చేయడానికి సూచనలను అనుసరించండి:
   • అమరిక ప్యాకేజీని ప్రారంభించడానికి ప్రారంభం క్లిక్ చేయండి.
   • కెమెరా ఫీడ్‌ని ఉపయోగించి మూలకం యొక్క మూలలను ఒక్కొక్కటిగా గుర్తించండి.
   • అవసరమైతే లేజర్ పాయింటర్‌ను సర్దుబాటు చేయండి మరియు ప్రతి మూలను నిర్ధారించండి.
   • అన్ని మూలలు ఉండే వరకు విధానాన్ని పునరావృతం చేయండి.

ఈ సూచనలను అనుసరించడం ద్వారా, మీరు వివిధ పనుల కోసం రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి మరియు క్రమాంకనం చేయడానికి RAW టాబ్లెట్‌ని సమర్థవంతంగా ఉపయోగించవచ్చు.

హోమ్

మీరు రోబోట్‌ను ఆన్ చేసినప్పుడు మీరు కలుసుకునే మొదటి స్క్రీన్ ఇదే. ఈ పేజీని హోమ్ అని పిలుస్తారు, ఇంటి నుండి మీరు 'మూవ్', 'ప్యాకేజీ' మరియు 'సెట్టింగ్‌లు' యాక్సెస్ చేయవచ్చు. ఇల్లు ఒక ఓవర్view మీరు ఉపయోగించగల వివిధ పేజీలలో.

హోమ్ పేజీ

మీరు రోబోట్‌ను ఆన్ చేసినప్పుడు మీరు కలుసుకునే మొదటి స్క్రీన్ ఇదే. ఈ పేజీని హోమ్ అని పిలుస్తారు, ఇంటి నుండి మీరు 'మూవ్', 'ప్యాకేజీ' మరియు 'సెట్టింగ్‌లు' యాక్సెస్ చేయవచ్చు. ఇల్లు ఒక ఓవర్view మీరు ఉపయోగించగల వివిధ పేజీలలో.

తరలించు

పేజీని తరలించండి

హోమ్ ద్వారా యాక్సెస్ చేయగల స్క్రీన్‌లలో మూవ్ ఒకటి. Move వారు అమలు చేయాలనుకుంటున్న నిర్దిష్ట ప్యాకేజీ లేకుండా రోబోట్‌ను తరలించడానికి వినియోగదారుని అనుమతిస్తుంది. మూవ్‌లో మీరు అక్షం, వేగాన్ని ఎంచుకుని, రోబోట్‌ను దాని పని ప్రదేశంలో స్వేచ్ఛగా తరలించవచ్చు. రోబోట్‌ను దాని హోమ్ లొకేషన్‌కు తరలించడానికి మీరు హోమ్ బటన్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. 'టీచ్ వన్ యాక్సిస్' లేదా 'టీచ్ ఆల్ యాక్సిస్'ని ఉపయోగించడం ద్వారా దాని హోమ్ లొకేషన్‌ను ఒకటి లేదా అన్ని అక్షం మీద సెట్ చేయవచ్చు.
తదుపరి పేజీలలో మీరు అక్షం, విభిన్న వేగం మొదలైనవాటిని ఎంచుకున్నప్పుడు ఎలా కనిపిస్తుందో కొన్ని చిత్రాలు చూపబడతాయి.

X- అక్షం 59% వేగంతో కదులుతుంది

Y-అక్షం 79% వేగంతో కదులుతోంది

Z- అక్షం 30% వేగంతో కదులుతుంది

ప్యాకేజీ

ఏదీ ఎంచుకోని ప్యాకేజీ పేజీ files

హోమ్ ద్వారా యాక్సెస్ చేయగల స్క్రీన్‌లలో ప్యాకేజీ ఒకటి. ప్యాకేజీ పేజీ రెండు వేర్వేరు ప్యాకేజీలను ఎంచుకోవడానికి వినియోగదారుని అనుమతిస్తుంది. మెషిన్‌ను క్రమాంకనం చేయడానికి మరియు మెషిన్ ఉత్పత్తిలో కనిపించే విభిన్న ఆఫ్‌సెట్‌లను లెక్కించగలదని నిర్ధారించుకోవడానికి ఉపయోగించే అమరిక ప్యాకేజీ, అంటే మూలకాలు 90 డిగ్రీలు ఉండవు, దీని ఫలితంగా ప్యాకేజీని డిగ్రీల ప్రకారం తిప్పవచ్చు. వర్క్ ప్యాకేజీ అంటే వాస్తవానికి డేటాను కలిగి ఉన్న ప్యాకేజీ, ఇది రోబోట్ కోరుకున్న పనిని చేస్తుంది. మీరు రెండు 'లోడ్ ప్యాకేజీ' చిత్రాలపై క్లిక్ చేసి, నిర్దిష్టమైన వాటిని లోడ్ చేయవచ్చు file, క్రింద చూపిన విధంగా:

అమరిక ప్యాకేజీ కోసం ప్యాకేజీని ఎంచుకోండి

ఎంచుకోవడం file అమరిక ప్యాకేజీ కోసం.

ఎంచుకున్న ఒకదానితో ప్యాకేజీ పేజీ file

File 'క్యాలిబ్రేషన్ ప్యాకేజీ లోడ్ చేయబడింది' క్రింద ఎంచుకోబడింది మరియు ప్రదర్శించబడింది.

పని ప్యాకేజీ కోసం ప్యాకేజీని ఎంచుకోండి

రెండవదాన్ని ఎంచుకోవడం file పని ప్యాకేజీ కోసం.

ఎంచుకున్న ప్యాకేజీ పేజీ files

రెండూ fileలు లోడ్ చేయబడ్డాయి మరియు ప్రారంభ బటన్ ఇప్పుడు ప్రారంభించబడింది మరియు క్లిక్ చేయవచ్చు.
ప్రారంభ బటన్‌ను క్లిక్ చేసిన తర్వాత, అది మిమ్మల్ని తదుపరి పేజీకి మళ్లిస్తుంది:

అమరిక పరికరం యొక్క స్థానం

ఈ స్క్రీన్‌లో మీరు మీ అమరిక పరికరం ఎక్కడ ఉంచబడిందో, పైన (మూలకం పైన) లేదా ఎలిమెంట్ దిగువన ఎంచుకుంటారు. మీ కాలిబ్రేషన్ పరికరం ఏ విధంగా ఉంచబడుతుందో మీరు ఎంచుకున్నప్పుడు, మీరు తదుపరి స్క్రీన్‌కి మళ్లించబడతారు.

అమరికను అమలు చేయండి

ఇక్కడ మీరు మూలకానికి అనుగుణంగా రోబోట్‌ను క్రమాంకనం చేస్తారు. మూలకం వేర్వేరు ఎత్తుల్లో ఉంటే లేదా వంకరగా ఉంచబడితే, ఇక్కడే అది గుర్తించబడుతుంది మరియు జాగ్రత్త తీసుకోబడుతుంది.

మూలకం యొక్క అమరిక

ఇక్కడ నుండి మీరు ప్రారంభం క్లిక్ చేయవచ్చు మరియు మూలల స్థానం ద్వారా అమరిక ప్యాకేజీ ప్రారంభమవుతుంది.

మూల 1ని గుర్తించడం

ఇది ఒక మూలను గుర్తించినప్పుడు, కెమెరాకు డైరెక్ట్ ఫీడ్‌తో మరియు అది ఏమి చూస్తుందో కొత్త స్క్రీన్ కనిపిస్తుంది, ఇక్కడ మీరు లేజర్ పాయింటర్‌ను కాలిబ్రేట్ చేయవచ్చు, అది సరిగ్గా మధ్యలో లేకుంటే, నిర్ధారించు క్లిక్ చేయండి.

కెమెరాకు డైరెక్ట్ ఫీడ్

మీరు నిర్ధారించు క్లిక్ చేసినప్పుడు, మీరు మునుపటి స్క్రీన్‌కి మళ్లించబడతారు.

కార్నర్ 1 ఉంది

ఇక్కడ అదే మేనర్‌లో తదుపరి కరోనర్ కనుగొనబడుతుంది.

మూల 2ని గుర్తించడం

ఇక్కడ నుండి ప్రోబ్ ప్రోగ్రెస్ ప్రారంభమవుతుంది మరియు బార్ నింపబడుతుంది. బార్ నిండిన తర్వాత మరియు ప్రోబింగ్ పూర్తయిన తర్వాత, మీరు తదుపరి పేజీకి మళ్లించబడతారు. విచారణ సమయంలో మీరు పాజ్ చేయవచ్చు, ప్రారంభించవచ్చు మరియు ఆపివేయవచ్చు.

మూలల అమరిక ఫలితం

ఈ పేజీలో వినియోగదారు మూలలు మరియు కోణం యొక్క కొలతలు, అలాగే ప్యాకేజీ నుండి కొలతలను చూడగలరు. ప్రోబింగ్ ఎలా జరిగిందనే దానిపై ఆధారపడి ప్రోబ్ బాక్స్ ఆకుపచ్చ, పసుపు లేదా ఎరుపు రంగులో ఉంటుంది. ప్రోబింగ్ ఆకుపచ్చగా ఉంటే, అది మంచిది మరియు మార్జిన్ లోపల, పసుపు రంగులో ఉంటే అది మార్జిన్‌కు దగ్గరగా ఉంటుంది, కానీ ఇంకా లోపల, ఎరుపు రంగులో ఉంటే, వినియోగదారు ప్యాకేజీని మళ్లీ చేయవలసి ఉంటుంది.
వినియోగదారు ఇక్కడ నుండి పునరావృతం చేయవచ్చు, టెస్ట్ డెమో చేయవచ్చు (ప్యాకేజీని అమలు చేయకుండా అమలు చేయడం) లేదా పని ప్యాకేజీకి కొనసాగించవచ్చు.
వినియోగదారు దీన్ని మళ్లీ చేయాలనుకుంటే, రన్ క్రమాంకనం పేజీకి తిరిగి వెళ్లండి.

వినియోగదారు టెస్ట్ డెమో చేస్తే, వారు ఈ పేజీకి మళ్లించబడతారు, అక్కడ వారు టెస్ట్ డెమోని అమలు చేయవచ్చు

ఎంచుకున్న పని ప్యాకేజీ యొక్క టెస్ట్ రన్

ఇక్కడ నుండి వినియోగదారు వాస్తవ ప్యాకేజీని అమలు చేయగలరు, కానీ మూలకం పైన, కాబట్టి వినియోగదారు వాస్తవానికి మూలకంపై పని చేసే ముందు ఊహించిన విధంగా పని చేస్తుందని చూడగలరు.
వినియోగదారు కొనసాగించు క్లిక్ చేస్తే, వారు రన్ ప్యాకేజీ పేజీకి మళ్లించబడతారు:
ఈ పేజీ అసలు పని ప్యాకేజీని అమలు చేస్తుంది మరియు మూలకంపై పని చేయడం ప్రారంభిస్తుంది. పని సమయంలో దీన్ని ప్రారంభించవచ్చు, పాజ్ చేయవచ్చు మరియు నిలిపివేయవచ్చు.

పని ప్యాకేజీని నాశనం చేస్తోంది

రోబోట్‌తో ఏమి జరుగుతుందో దానిపై ఆధారపడి కొన్ని విభిన్న పాప్-అప్‌లు కనిపిస్తాయి. ఉదాహరణకుample: మీరు క్రమాంకనం సమయంలో నిష్క్రమిస్తే, వినియోగదారు మొత్తం విషయాన్ని మళ్లీ చేయాలి.

ప్యాకేజీని అమలు చేస్తున్నప్పుడు పాప్-అప్ చేయండి

సెట్టింగ్‌లు

సెట్టింగ్‌ల పేజీ

సెట్టింగ్‌లు అనేది హోమ్ ద్వారా యాక్సెస్ చేయగల చివరి స్క్రీన్. రోజువారీ ఉత్పత్తిలో అవసరమయ్యే విభిన్న సెట్టింగ్‌లు, క్రమాంకనం మరియు మరిన్నింటిని సమూహపరిచే బాధ్యత సెట్టింగ్‌లకు ఉంటుంది. అధునాతన సెట్టింగ్‌లు మీకు అవసరమైన పేజీ కాదు, కానీ మేము ఉపయోగించేది. కాబట్టి మోటార్ సెటప్ మరియు గ్లోబల్ సెటప్ యాక్సెస్ కోడ్‌ను కలిగి ఉంటాయి, ఇది వినియోగదారులు ఇక్కడ ఎటువంటి సెట్టింగ్‌లను మార్చకుండా నిర్ధారిస్తుంది, దీని ఫలితంగా రోబోట్ దెబ్బతినవచ్చు లేదా వినియోగదారుని తప్పుదారి పట్టించవచ్చు. వినియోగదారు ఈ రెండింటిపై క్లిక్ చేస్తే, ఈ స్క్రీన్ కనిపిస్తుంది:

సెట్టింగ్‌ల ఫంక్షన్‌ల కోసం యాక్సెస్ అవసరం

సాధనం ఎత్తు

సాధనం ఎత్తు పేజీ

టూల్ ఎత్తు స్క్రీన్‌లో, టూల్ ఎత్తును ఎలా సరిగ్గా సెట్ చేయాలో వినియోగదారుకు మార్గనిర్దేశం చేసే టెక్స్ట్ ఉంది. సాధనం ఎత్తును కాలిబ్రేట్ చేయడానికి ముందు దీన్ని జాగ్రత్తగా చదవండి. ఏమి చేయాలో మీకు తెలిసినప్పుడు, 'మూవ్'పై క్లిక్ చేయండి, ఇది మిమ్మల్ని తరలింపు స్క్రీన్‌కు మళ్లిస్తుంది, ఇది రోబోట్‌ను అవసరమైన విధంగా నావిగేట్ చేయడానికి మీకు ఉచిత ప్రాప్యతను ఇస్తుంది. మార్గదర్శక వచనానికి అనుగుణంగా రోబోట్‌ను తరలించండి. తరలింపు పేజీ నుండి నిష్క్రమించి, సెట్టింగ్‌లలోకి మళ్లీ మీ మార్గాన్ని కనుగొనండి, 'టూల్ ఎత్తు'పై క్లిక్ చేసి, రోబోట్ మీరు కోరుకున్న ప్రదేశంలో ఉందని నిర్ధారించుకోండి, అది ఉంటే, నిర్ధారించండి క్లిక్ చేయండి. లేకపోతే, తరలించుపై క్లిక్ చేసి, కావలసిన ప్రదేశానికి తరలించండి.

సాధనం ఎత్తులో కనిపించే పాప్-అప్‌లు:
ఇది ఇన్ఫర్మేటివ్ పాప్-అప్, ఇది ఎలిమెంట్‌కు అనుగుణంగా టూల్ ఎత్తును మార్చడం గురించి వినియోగదారు తెలుసుకునేలా చేస్తుంది.

పాప్-అప్ విండో