డీబగ్గింగ్ సాఫ్ట్వేర్ V3.0 కోసం మాన్యువల్
ప్రధాన పేజీ పరిచయం
1.1 డీబగ్గింగ్ సాఫ్ట్వేర్ V3.0ని తెరవండి
మోటారు ఆన్ చేసిన తర్వాత, EXEపై డబుల్ క్లిక్ చేయండి file అసిస్టెంట్3.0 పేరుతో, సాఫ్ట్వేర్ అందుబాటులో ఉన్న సీరియల్ పోర్ట్ల కోసం స్వయంచాలకంగా శోధిస్తుంది మరియు కనెక్ట్ చేయడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. మూర్తి 1 యొక్క దిగువ ఎడమ మూలలో ఉన్న సీరియల్ పోర్ట్ స్థితి సీరియల్ పోర్ట్ కనెక్షన్ స్థితిని ప్రదర్శిస్తుంది. కనెక్షన్ విజయవంతమైతే, సీరియల్ పోర్ట్ కనెక్ట్ చేయబడిందని ఇది ప్రదర్శిస్తుంది. ఇది విఫలమైతే, అది క్రింది ఇంటర్ఫేస్కి వెళుతుంది, మీరు మళ్లీ కనెక్ట్ చేయడానికి ప్రయత్నించడానికి చిత్రంపై క్లిక్ చేయడం కొనసాగించవచ్చు.
కనెక్షన్ వైఫల్యం సంభావ్యత:
- మోటారు విజయవంతంగా ఆన్ చేయబడలేదు మరియు విద్యుత్ సరఫరా మరియు కనెక్టర్లను తనిఖీ చేయాలి;
- కమ్యూనికేషన్ కనెక్టర్ తప్పుగా వైర్ చేయబడింది;
- కంప్యూటర్ యొక్క సీరియల్ పోర్ట్ ఇప్పటికే ఆక్రమించబడింది;
- డీబగ్గర్ తగిన డ్రైవర్ను ఇన్స్టాల్ చేయదు;
1.2 ఇంటర్ఫేస్ ఏరియా పరిచయం
మూర్తి 1 ప్రకారం ఇంటర్ఫేస్ ప్రాంతం క్రింది భాగాలుగా విభజించబడింది:
జ: ప్రధాన మెనూ బార్
B: సర్వో మోడ్ నియంత్రణ ప్యానెల్
సి: మోషన్ మోడ్ కంట్రోల్ ప్యానెల్
D: రియల్ టైమ్ వేవ్ఫార్మ్ స్టేటస్ ప్యానెల్
ఇ: వేవ్ఫార్మ్ డిస్ప్లే ప్యానెల్
F: స్థితి పట్టీ
ఇంటర్ఫేస్ మారినప్పుడు ప్రధాన మెనూ బార్ మరియు స్టేటస్ బార్ మారవు మరియు వివిధ మెను బార్ల ప్రకారం ఇతర ప్రాంతాలు మారుతాయి.
మోటార్ రన్నింగ్ ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం
డీబగ్గింగ్ సాఫ్ట్వేర్ v3.0ని తెరిచినప్పుడు, మోటార్ రన్నింగ్ ఇంటర్ఫేస్ డిఫాల్ట్గా నమోదు చేయబడుతుంది మరియు నిజ-సమయ డేటా నవీకరణ ప్రారంభించబడుతుంది.
2.1 సర్వో మోడ్ కంట్రోల్ ప్యానెల్
సర్వో మోడ్ కంట్రోల్ ప్యానెల్లో 6 కంట్రోల్ బటన్లు మరియు 4 డేటా ఇన్పుట్ బాక్స్లు ఉన్నాయి.
డేటా ఎంట్రీ బాక్స్ నియంత్రణ బటన్లకు కుడి వైపున ఉంటుంది. చెల్లుబాటు అయ్యే డేటాను ఇన్పుట్ చేసిన తర్వాత, సంబంధిత దాన్ని అమలు చేయడానికి ఎడమవైపు ఉన్న బటన్ను క్లిక్ చేయండి.
- ఇంక్రిమెంటల్ యాంగిల్ కంట్రోల్:
డేటా ఇన్పుట్ బాక్స్లో ఇంక్రిమెంటల్ టార్గెట్ యాంగిల్ను ఎంటర్ చేసిన తర్వాత, ఇంక్రిమెంటల్ యాంగిల్ బటన్ను క్లిక్ చేయండి మరియు మోటారు సెట్ ఇంక్రిమెంటల్ యాంగిల్ను ప్రస్తుత స్థానంతో ప్రారంభ స్థానంగా అమలు చేస్తుంది. - సంపూర్ణ కోణ నియంత్రణ
డేటా ఇన్పుట్ బాక్స్లో సంపూర్ణ లక్ష్య కోణాన్ని నమోదు చేసిన తర్వాత, సంపూర్ణ కోణం బటన్ను క్లిక్ చేయండి మరియు మోటారు లక్ష్యంగా నిర్దేశించబడిన సంపూర్ణ స్థానంతో రన్ అవుతుంది. - స్పీడ్ కమాండ్
డేటా ఇన్పుట్ బాక్స్లో, స్పీడ్ కమాండ్ బటన్ను క్లిక్ చేయండి మరియు మోటారు సెట్ వేగంతో రన్ అవుతుంది. సెట్ వేగం మోటార్ ముగింపు వేగంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, అనగా తగ్గింపు నిష్పత్తి యొక్క ఇన్పుట్ ముగింపు. - ప్రస్తుత కమాండ్
డేటా ఇన్పుట్ బాక్స్లో టార్గెట్ కరెంట్ని నమోదు చేసిన తర్వాత, ప్రస్తుత కమాండ్ బటన్ను క్లిక్ చేయండి మరియు మోటారు సెట్ కరెంట్లో రన్ అవుతుంది. - స్టాప్ కమాండ్
మోటార్ స్టాప్ కమాండ్ తర్వాత, మోటారు స్టాండ్బై స్థితికి ప్రవేశిస్తుంది మరియు అవుట్పుట్ ఉండదు. - ఆదేశాన్ని రీసెట్ చేయండి
మోటార్ రీసెట్ ఆదేశం తర్వాత, మోటార్ ప్రోగ్రామ్ పునఃప్రారంభించబడుతుంది.
2.2 మోషన్ మోడ్ కంట్రోల్ ప్యానెల్
మోషన్ కంట్రోల్ మోడ్ ప్యానెల్లో 5 పారామీటర్ ఇన్పుట్ బాక్స్లు మరియు 1 కంట్రోల్ బటన్ ఉన్నాయి.
- కావలసిన కోణం::p_des
ఇన్పుట్ బాక్స్లో కావలసిన కోణాన్ని నమోదు చేయండి మరియు మోటార్ ఈ కోణంలో సంపూర్ణ లక్ష్య విలువగా రన్ అవుతుంది. KD=0 ఉన్నప్పుడు మాత్రమే స్థానం మోడ్ అమలు చేయబడుతుంది. యూనిట్ రాడ్ అని గమనించండి మరియు 6.28ని నమోదు చేయడం లక్ష్య కోణాన్ని 360 డిగ్రీలకు సెట్ చేయడానికి సమానం. - కావలసిన వేగం: v_des
ఇన్పుట్ బాక్స్లో కావలసిన వేగాన్ని నమోదు చేయండి మరియు మోటారు ఈ లక్ష్య వేగంతో నడుస్తుంది. KP=0 ఉన్నప్పుడు మాత్రమే స్పీడ్ పొజిషన్ అమలు చేయబడుతుంది. యూనిట్ rad/s, మార్పిడి యూనిట్ సూత్రాన్ని చూడండి: 1rad/s = 9.554RPM. వేగం అనేది మోటారు ముగింపు యొక్క వేగం, అంటే రీడ్యూసర్ యొక్క ఇన్పుట్ ముగింపు వేగం. - కావలసిన టార్క్: t_ff
ఇన్పుట్ బాక్స్లో కావలసిన టార్క్ను నమోదు చేయండి మరియు మోటారు ఈ లక్ష్య టార్క్తో నడుస్తుంది. - KP:
లక్ష్య కోణం మరియు అభిప్రాయ కోణం మధ్య విచలన గుణకాన్ని సూచిస్తుంది. - KD:
లక్ష్య వేగం మరియు ఫీడ్బ్యాక్ వేగం మధ్య విచలన గుణకాన్ని సూచిస్తుంది. - మోషన్ కంట్రోల్ కమాండ్
5 పారామితులను ఇన్పుట్ చేసిన తర్వాత, ఆపరేషన్ కంట్రోల్ కమాండ్ను క్లిక్ చేయండి మరియు మోటారు లెక్కించబడుతుంది మరియు ఊహించిన విలువ ప్రకారం అవుట్పుట్ చేయబడుతుంది. ఈ క్రింది విధంగా లెక్కించబడుతుంది:
TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
TorqueRef:మోటారుకు తుది లక్ష్య టార్క్ అవుట్పుట్ను సూచిస్తుంది;
p_fb: వాస్తవ కోణం అభిప్రాయం;
v_fb: వాస్తవ వేగం అభిప్రాయం
2.3 రియల్ టైమ్ వేవ్ఫార్మ్ స్టేటస్ ప్యానెల్ 
- షాఫ్ట్ యాంగిల్:
మోటార్ రీడ్యూసర్ యొక్క అవుట్పుట్ వద్ద వాస్తవ కోణాన్ని సూచిస్తుంది. - వేగం
మోటారు ముగింపు యొక్క వాస్తవ వేగాన్ని సూచిస్తుంది, అనగా రీడ్యూసర్ యొక్క ఇన్పుట్ ముగింపు. - ప్రస్తుత:
మోటార్ యొక్క వాస్తవ టార్క్ (Iq) కరెంట్ను సూచిస్తుంది. - మోటారు ఉష్ణోగ్రత:
మోటారు యొక్క వాస్తవ ఉష్ణోగ్రతను సూచిస్తుంది. - బస్ వాల్యూమ్tagఇ:
వాస్తవ వాల్యూమ్ని సూచిస్తుందిtagవిద్యుత్ సరఫరా టెర్మినల్ యొక్క ఇ.
2.4 వేవ్ఫార్మ్ డిస్ప్లే ప్యానెల్ 
వేవ్ఫార్మ్ డిస్ప్లే ఇంటర్ఫేస్ 3 డేటా వేవ్ఫారమ్లను వ్యక్తిగతంగా లేదా అదే సమయంలో ప్రదర్శించగలదు, అవి IQ కరెంట్, వేగం మరియు స్థానం. ఈ మూడు డేటా రియల్ టైమ్ స్టేటస్ బార్లోని కోణం, వేగం మరియు ప్రస్తుత ఫీడ్బ్యాక్ డేటాకు అనుగుణంగా ఉంటాయి. డేటా యొక్క వాస్తవ విలువ ఎడమ మరియు కుడి వైపులా ప్రదర్శించబడుతుంది మరియు దాని పరిధి వాస్తవ పరిమాణం ప్రకారం స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది.
2.5. స్థితి పట్టీ
సీరియల్ పోర్ట్ స్థితి సీరియల్ పోర్ట్ కనెక్షన్ స్థితిని సూచిస్తుంది. మోటార్ స్థితి సంబంధిత లోపాలను అడుగుతుంది.
ప్రాథమిక సెట్టింగ్ల ఇంటర్ఫేస్కు పరిచయం
3.1 ఇంటర్ఫేస్ని నమోదు చేయండి 
మోటార్ యొక్క ప్రధాన మెను యొక్క ప్రాథమిక సెట్టింగ్ ప్రాథమిక సెట్టింగ్ ఇంటర్ఫేస్లోకి ప్రవేశించవచ్చు. హోస్ట్ కంప్యూటర్ కనెక్షన్ తర్వాత పారామితులను ఒకసారి నవీకరించింది, కాబట్టి ఇంటర్ఫేస్లో ప్రదర్శించబడే పారామితులు మోటారు నుండి చదివే పారామితులు. రీడ్ డేటా బటన్ ద్వారా డేటాను మళ్లీ చదవవచ్చు.
3.2. ఆపరేషన్ పరిచయం
- ఇంటర్ఫేస్లోని అన్ని పారామితులను నవీకరించడానికి డేటాను చదవడానికి క్లిక్ చేయండి;
- సంబంధిత డేటా పారామితులను సవరించండి, ఆపై సేవ్ చేయడానికి డేటాను వ్రాయండి;
- డేటాను చదవడం లేదా రాయడం విఫలమైతే, మీరు డేటాను చదవడానికి మళ్లీ క్లిక్ చేయవచ్చు మరియు మళ్లీ ఆపరేట్ చేయడానికి డేటాను వ్రాయవచ్చు.
3.3 పారామీటర్ వివరణ
3.3.1 కమ్యూనికేషన్ పారామితులు
| పరామితి పేరు | పరిధులు | యూనిట్ | ప్రభావవంతమైన మార్గం | వివరణ |
| CAN/RS485ID | 1-32 | దశాంశ | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | ID, Ox140+IDని పంపడం అని అర్థం, |
| బాడ్రేట్ చేయవచ్చు | ఐచ్ఛికం | bps | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | CAN కోసం బాడ్ రేట్ సెట్టింగ్ కమ్యూనికేషన్, ఐచ్ఛిక బాడ్ రేటును అందిస్తుంది. |
| EnableCAN ఫిల్టర్ | ఊర్ల్ | పునఃప్రారంభించిన తర్వాత ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది | నా ఉద్దేశ్యం CAN ఫిల్టర్ ఆన్ చేయబడిందని, ఇది CAN కమ్యూనికేషన్లో మోటార్ ట్రాన్స్మిషన్ మరియు రిసెప్షన్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది. 0 అంటే CAN ఫిల్టర్ ఆఫ్లో ఉంది మరియు మల్టీ-మోటార్ కంట్రోల్ కమాండ్ 0x280 అవసరమైనప్పుడు దాన్ని ఆఫ్కి సెట్ చేయాలి. |
|
| EnableCAN వెర్షన్ | ఊర్ల్ | పునఃప్రారంభించిన తర్వాత ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది | అంటే CAN ఫంక్షన్ ప్రారంభించబడిందని అర్థం. 0 అంటే CAN ఫంక్షన్ ఆఫ్లో ఉంది. (485 బోర్డు ఫంక్షన్ను ప్రారంభించలేదు) |
|
| RS485 బాడ్రేట్ | ఐచ్ఛికం | bps | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | RS485 కమ్యూనికేషన్ యొక్క బాడ్ రేట్ సెట్టింగ్ ఐచ్ఛిక బాడ్ రేటును అందిస్తుంది. |
| COIBI బ్రేక్ రక్షణ సమయాన్ని | 0-232-1 | మిల్లీసెకను | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | కమ్యూనికేషన్ ప్రక్రియలో, మోటారు నిర్ణీత సమయంలో ఆదేశాన్ని అందుకోకపోతే, అది అవుట్పుట్ చేయడాన్ని ఆపివేస్తుంది. హోల్డింగ్ బ్రేక్ ఉంటే, హోల్డింగ్ బ్రేక్ మూసివేయబడుతుంది. 0 అంటే ఈ ఫంక్షన్ చెల్లదు |
| తప్పు స్థితి పంపడాన్ని ప్రారంభించండి | ఊర్ల్ | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | 1 అంటే ఎర్రర్ స్థితి ప్రారంభించబడిందని మరియు లోపం నివేదించబడినప్పుడు ఆటోమేటిక్ కమాండ్ ఎర్రర్ స్థితికి తిరిగి వస్తుంది. 0 అంటే ఎర్రర్ స్టేటస్ ఎనేబుల్ని ఆఫ్ చేయండి |
3.3.2 PI పారామితులు
| పరామితి పేరు | పరిధులు | యూనిట్ | ప్రభావవంతమైన మార్గం | వివరణ |
| కోర్ అద్దె | 0-255 | సత్వరం అమలులోకి రావటం | సెట్ విలువ మోటార్ లోపల KP గరిష్ట పరిధికి అనుగుణంగా ఉంటుంది. KP యొక్క గరిష్ట విలువ 1 అయితే, 255 1కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. గరిష్ట విలువ మోటార్ మోడల్కు సంబంధించినది మరియు వినియోగదారు సవరించలేరు | |
| ప్రస్తుత లూప్ KI | 0-255 | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | డిట్టో | |
| స్పీడ్ లూప్ NI' | 0-255 | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | డిట్టో | |
| స్పీడ్ లూప్ KI | 0-255 | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | డిట్టో | |
| స్థానం లూప్ KP | 0-255 | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | డిట్టో | |
| స్థానం లూప్ KI | 0-255 | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | డిట్టో |
అధునాతన సెట్టింగ్ల ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం
4.1 ఇంటర్ఫేస్ని నమోదు చేయండి
4.1.1. ఆపరేషన్ పరిచయం
- ఇంటర్ఫేస్లోని అన్ని పారామితులను నవీకరించడానికి డేటాను చదవడానికి క్లిక్ చేయండి;
- సంబంధిత డేటా పారామితులను సవరించండి, ఆపై సేవ్ చేయడానికి డేటాను వ్రాయండి;
- డేటాను చదవడం లేదా రాయడం విఫలమైతే, మీరు డేటాను చదవడానికి మళ్లీ క్లిక్ చేయవచ్చు మరియు మళ్లీ ఆపరేట్ చేయడానికి డేటాను వ్రాయవచ్చు.
4.2 పారామీటర్ వివరణ
4.2.1 రక్షణ పారామితులు
| పరామితి పేరు | పరిధులు | యూనిట్ | ప్రభావవంతమైన మార్గం | వివరణ |
| ప్రస్తుత లూప్ 0 గరిష్టం | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | చదవడం మాత్రమే |
| ప్రస్తుత లూప్ KI మాక్స్ | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | చదవడం మాత్రమే |
| స్పీడ్ లూప్ KP మాక్స్ | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | చదవడం మాత్రమే |
| స్పీడ్ లూప్ KI మాక్స్ | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | చదవడం మాత్రమే |
| స్థానం లూప్ KP మాక్స్ | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | చదవడం మాత్రమే |
| స్థానం లూప్ KI మాక్స్ | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | చదవడం మాత్రమే |
| పైగా వాల్యూమ్tage | 0-100 | వోల్ట్ | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | చదవడం మాత్రమే |
| తక్కువ వాల్యూమ్tage | 0-100 | వోల్ట్ | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | చదవడం మాత్రమే |
| స్టాల్ సమయ పరిమితి | 0-2'2-1 | మిల్లీసెకను | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | లాక్ చేయబడిన రోటర్ స్థితిలోకి ప్రవేశించిన తర్వాత అవుట్పుట్ను ఎంతసేపు ఆపాలో సెట్ చేయండి మరియు బ్రేక్ ఉంటే బ్రేక్ను మూసివేయండి. |
| బ్రేక్ మోడ్ | ఐచ్ఛికం | ఏదీ లేదు | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | రిలే మరియు రెసిస్టర్ యొక్క రెండు ఫంక్షన్లలో ఒకదాన్ని మాత్రమే ఎంచుకోవచ్చు, ఈ ఫంక్షన్ని ఎంచుకుని, తెరవండి |
| రిలే స్టార్ట్ డ్యూటీ | 0-100% | ఏదీ లేదు | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | ఈ ఎంపిక యొక్క విధి చక్రం ప్రారంభ క్షణం నుండి 2 సెకన్ల వరకు నిర్వహించబడుతుంది |
| ప్రస్తుత ఎస్ample Res | ఏదీ లేదు | mR | ఏదీ లేదు | చదవడం మాత్రమే |
| రిలే హోల్డ్ డ్యూటీ | 0-100% | ఏదీ లేదు | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | ఈ ఎంపిక యొక్క విధి చక్రం ప్రారంభ సమయంలో 2 సెకన్ల తర్వాత నిర్వహించబడుతుంది |
4.2.2 ప్రణాళిక పారామితులు
| పారామీటర్ పేరు | పరిధులు | యూనిట్ | ప్రభావవంతమైన మార్గం | వివరణ |
| గరిష్ట సానుకూల స్థానం | ఏదీ లేదు | డిగ్రీ | సమర్థవంతమైన వెంటనే |
పొజిషన్ లూప్లో ప్రయాణించగల గరిష్ట స్థానం |
| గరిష్ట ప్రతికూల స్థానం | ఏదీ లేదు | డిగ్రీ | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | స్థానం లూప్లో చేరుకోగల కనీస స్థానం, ప్రోగ్రామ్ దానిని ప్రతికూల విలువగా పరిగణిస్తుంది |
| స్థానం P1ar. మాక్స్ Acc | 100- 60000 | dps/s | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | స్థానం లూప్ ఆపరేషన్ సమయంలో, ప్రస్తుత వేగం నుండి సెట్ వేగం వరకు త్వరణం సమయం |
| స్థానం మార్చి. మాక్స్ డిసెంబర్ | 100- 60000 | dps/s | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | స్థానం లూప్ ఆపరేషన్ సమయంలో, ప్రస్తుత వేగం నుండి సెట్ వేగం వరకు తగ్గుదల సమయం |
| స్థాన ప్రణాళిక గరిష్ట వేగం | 10-మోటారు రేట్ వేగం | రియో.' | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | స్థానం లూప్ ఆపరేషన్ సమయంలో గరిష్ట వేగం సెట్టింగ్ |
| స్పీడ్ ప్లాన్ మాక్స్ Acc | 100- 60000 | s | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | స్పీడ్ లూప్ ఆపరేషన్ సమయంలో, ప్రస్తుత వేగం నుండి సెట్ వేగం వరకు త్వరణం సమయం |
| స్పీడ్ ప్లాన్ మాక్స్ డిసెంబర్ | 100-60000 | dps/s | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | స్పీడ్ లూప్ ఆపరేషన్ సమయంలో, ప్రస్తుత వేగం నుండి సెట్ వేగం వరకు తగ్గుదల సమయం |
| మోటార్ స్థానం జీరో | -462 | పల్స్ | పవర్సైకిల్ | మోటారు స్థానం యొక్క సున్నా పాయింట్గా పేర్కొన్న పల్స్ను గాలిపటం. మీరు ప్రస్తుత మోటారు స్థానం యొక్క సున్నా పల్స్ విలువను కూడా చదవవచ్చు |
| ప్రస్తుత స్థానాన్ని సెట్ చేయండి మోటార్ యొక్క సున్నా |
ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | పవర్సైకిల్ | సెట్ బటన్ను క్లిక్ చేస్తే, ప్రస్తుత మోటారు స్థానం సున్నా పాయింట్గా సేవ్ చేయబడుతుంది స్థానం. |
మోటార్ అడ్జస్ట్ ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం
5.1 ఇంటర్ఫేస్ని నమోదు చేయండి 
5.2. ఆపరేషన్ పరిచయం
- పారామితులను నవీకరించడానికి రీడ్ డేటాను క్లిక్ చేయండి
- తగిన ఓపెన్-లూప్ మ్యాచింగ్ కరెంట్ విలువను సవరించండి, సాధారణంగా నో-లోడ్ వద్ద రేట్ చేయబడిన కరెంట్లో సగానికి మించకూడదు;
- “ఎన్కోడర్ని సర్దుబాటు చేయి” బటన్ను క్లిక్ చేసి, మోటారు క్రమాంకనం కోసం వేచి ఉండండి;
- క్రమాంకనం విఫలమైతే, మీరు "ఎన్కోడర్ని సర్దుబాటు చేయి"ని మళ్లీ క్లిక్ చేయవచ్చు;
- మోటారు క్రమాంకనం విజయవంతం కావడానికి ఓపెన్-లూప్ మ్యాచింగ్ కరెంట్ను పెంచవచ్చు
- క్రమాంకనం విజయవంతం అయిన తర్వాత, అది సర్దుబాటు చేయబడిందని మరియు సేవ్ చేయబడిందని ప్రదర్శిస్తుంది మరియు మళ్లీ పవర్ ఆన్ చేసిన తర్వాత మళ్లీ క్రమాంకనం చేయవలసిన అవసరం లేదు;
- మోటారును లోడ్ లేని స్థితిలో ఉంచడానికి మోటారు క్రమాంకనం ఉత్తమం
5.3 పారామీటర్ వివరణ
5.3.1 మాస్టర్ ఎన్కోడర్
| పారామీటర్ పేరు | పరిధులు | యూనిట్ | ప్రభావవంతమైన మార్గం | వివరణ |
| ప్రారంభించబడింది పవర్డౌన్ సేవ్ MultTurn |
ఓ ఏ. 1 | ఏదీ లేదు | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | పవర్ ఆఫ్ అయినప్పుడు మల్టీ-టర్న్ వాల్యూ సేవింగ్ని ఎనేబుల్ చేయడం అంటే, పవర్ ఆఫ్ చేయబడినప్పుడు కూడా పవర్ ఆఫ్ చేసే ముందు మోటారు మల్టీ-టర్న్ పొజిషన్ను గుర్తుంచుకోగలదు. 0 అంటే పవర్-ఆఫ్ సేవ్ మల్టీ-టర్న్ వాల్యూ ఎనేబుల్ ఆఫ్ చేయండి. |
| పోల్-పారిస్ | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటారు పారామితులను వినియోగదారు సవరించలేరు | |
| సింగిల్-రిజల్యూషన్ విలువ | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటారు పారామితులను వినియోగదారు సవరించలేరు |
| కరెంట్ని సర్దుబాటు చేయండి | 0.1- మోటార్ రేట్ కరెంట్ | 1 | వెంటనే అమలులోకి వస్తుంది | క్రమాంకనం సమయంలో మోటార్ యొక్క నడుస్తున్న కరెంట్. కరెంట్ చాలా తక్కువగా ఉంటే, టార్క్ సరిపోదు మరియు మోటారు క్రమాంకనం విఫలమవుతుంది. అధిక కరెంట్ కూడా కరెంట్ రక్షణకు కారణమయ్యే అవకాశం ఉంది. సాధారణంగా రేట్ చేయబడిన ప్రస్తుత పరిధిలో. |
| మోటారు దిశను మార్చండి | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటారు పారామితులను వినియోగదారు సవరించలేరు |
| ఎన్కోడర్ సర్దుబాటు చేసిన విలువ | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, అమరిక ఫలితాన్ని వినియోగదారు సవరించలేరు |
| ఎన్కోడర్ ఖచ్చితత్వం | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, అమరిక ఫలితాన్ని వినియోగదారు సవరించలేరు |
5.3.2 స్లేవర్ ఎన్కోడర్
| పారామీటర్ పేరు | పరిధులు | యూనిట్ | ప్రభావవంతమైన మార్గం | వివరణ |
| ఎన్కోడర్ దిశ | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటారు పారామితులను వినియోగదారు సవరించలేరు |
| ఎన్కోడర్ BCT | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటారు పారామితులను వినియోగదారు సవరించలేరు |
| ఎన్కోడర్ సర్దుబాటు | 0 లేదా 2 | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | స్లేవర్ ఎన్కోడర్ను క్రమాంకనం చేస్తున్నప్పుడు 2 వ్రాయండి మరియు క్రమాంకనం పూర్తయిన తర్వాత స్వయంచాలకంగా 0కి మారుతుంది |
| ఎన్కోడర్ జీరో | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటారు పారామితులను వినియోగదారు సవరించలేరు |
మోటార్ అప్డేట్ ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం
6.1 ఇంటర్ఫేస్ని నమోదు చేయండి
6.2. ఆపరేషన్ పరిచయం
6.2.1 పారామితులను చదవండి
మోటార్ సంబంధిత పారామితులను చదవడానికి రీడ్ బటన్ను క్లిక్ చేయండి; 6.2.2 ఫ్యాక్టరీని పునరుద్ధరించండి
"ఫ్యాక్టరీని పునరుద్ధరించు" బటన్ను క్లిక్ చేయండి, HEXని ఎంచుకోండి file మోటారుకు అనుగుణంగా, ఆపై రీసెట్కు అన్ని అమరిక పారామితులను పునరుద్ధరించండి;
6.2.3. నవీకరణ
MYACTUATOR డ్రైవర్ ఫంక్షన్లను ఆప్టిమైజ్ చేస్తుంది మరియు కస్టమర్లు వాటిని రిమోట్గా అప్డేట్ చేయవచ్చు.
లోడ్ క్లిక్ చేయండి File బటన్, ఫర్మ్వేర్ని ఎంచుకుని, ఫర్మ్వేర్ డేటాను లోడ్ చేయండి.
"అప్డేట్" క్లిక్ చేయండి File” ప్రోగ్రామ్ను అప్డేట్ చేయడానికి, అప్డేట్ ప్రాసెస్ నిజ సమయంలో అప్డేట్ ప్రోగ్రెస్ను ప్రదర్శిస్తుంది, ఏదైనా ఎరుపు ఎర్రర్ మెసేజ్ను ప్రాంప్ట్ చేస్తుంది, మీరు సమస్యకు కారణాన్ని కనుగొని, 'అప్డేట్ చేయి' క్లిక్ చేయాలి Fileప్రోగ్రామ్ని మళ్లీ అప్డేట్ చేయడానికి
నవీకరణ ప్రక్రియ పూర్తయిన తర్వాత, కింది సమాచారాన్ని ప్రదర్శించడానికి BOOT మోడ్ ప్రారంభించబడుతుంది.
6.2.4 ప్రోగ్రామ్ ఎర్రర్ కారణాలు మరియు పరిష్కారాలను నవీకరించండి
- ఫ్లాషింగ్ ప్రక్రియలో, కమ్యూనికేషన్ జోక్యం చేసుకుంటుంది మరియు ఫ్లాషింగ్ విఫలమవుతుంది. జోక్యాన్ని నివారించడానికి ప్రయత్నించండి మరియు ఫ్లాషింగ్ను పునఃప్రారంభించండి.
- ఫ్లాషింగ్ ప్రక్రియలో, పవర్ హఠాత్తుగా పోయినట్లయితే లేదా కంప్యూటర్ విఫలమైతే, మీరు స్థిరమైన పరిస్థితుల్లో ఫ్లాషింగ్ను పునఃప్రారంభించాలి.
- రీ-ఫ్లాష్ చాలాసార్లు విఫలమైతే, ప్రాసెసింగ్ కోసం తయారీదారుని సంప్రదించండి లేదా ఫ్యాక్టరీకి తిరిగి వెళ్లండి
6.3 పారామీటర్ వివరణ
| పారామీటర్ పేరు | పరిధులు | యూనిట్ | ప్రభావవంతమైన మార్గం | వివరణ |
| మోటార్ ID | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, ఫ్యాక్టరీ పారామితులు |
| మోటార్ పేరు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, ఫ్యాక్టరీ పారామితులు |
| ఫర్మ్వేర్ వెర్ | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, ఫ్యాక్టరీ పారామితులు |
| నామమాత్రపు కరెంట్ | ఏదీ లేదు | A | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, కరెంట్ మోటారు నిరంతరం నడుస్తుంది |
| గరిష్ట దశ కరెంట్ పరిమితి | ఏదీ లేదు | A | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటార్ ఫేజ్ కరెంట్ ప్రొటెక్షన్ పాయింట్, ఇది షార్ట్ సర్క్యూట్, ఫేజ్ నష్టం లేదా రన్అవే విషయంలో రక్షణను ప్రేరేపిస్తుంది |
| స్టాల్ కరెంట్ | \nవ, | A | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, తక్కువ సమయం అమలు చేయగల గరిష్ట కరెంట్ |
| షట్డౌన్ టెంప్ | 0-150 | C | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటారు ఉష్ణోగ్రత రక్షణ స్థానానికి చేరుకున్నప్పుడు, అది అవుట్పుట్ చేయడం మరియు లోపాన్ని నివేదించడం ఆపివేస్తుంది |
| రెస్యూమ్ టెంప్ | 0-150 | ° C | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటారు ఉష్ణోగ్రత రికవరీ పాయింట్కి చేరుకున్నప్పుడు సాధారణ ఆపరేషన్ మళ్లీ ప్రారంభమవుతుంది. |
| గరిష్ట వేగం | ఏదీ లేదు | RPM | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటార్ గరిష్ట వేగాన్ని చేరుకున్నప్పుడు లోపాన్ని అవుట్పుట్ చేయడం ఆపివేస్తుంది |
| నామమాత్రపు వేగం | ఏదీ లేదు | RPM | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటారు రేట్ చేయబడిన వాల్యూమ్లో సాధించగల గరిష్ట వేగంtage. |
| రెండవ ఎన్కోడర్ని ప్రారంభించండి | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటార్ డ్యూయల్ ఎన్కోడర్ ఫంక్షన్ని కలిగి ఉందో లేదో సూచిస్తుంది |
| బహుళ-మలుపు విలువ | 0-65535 | తిరగండి | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, చివరి పవర్ కంటే ముందు సేవ్ చేయబడిన మోటారు స్థానం బహుళ-మలుపు విలువ |
| గేర్ రేడియో | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | ఏదీ లేదు | చదవడానికి మాత్రమే, మోటార్ తగ్గింపు నిష్పత్తి పరిమాణం |
ఎర్రర్ మెసేజ్ వివరణ
| దోష సందేశం | వివరణ | పరిష్కారం |
| హార్డ్వేర్ ఓవర్ కరెంట్ | మోటారు కరెంట్ పరిమితి విలువను మించి ఉంటే, షార్ట్ సర్క్యూట్, దశ నష్టం, నియంత్రణ కోల్పోవడం, మోటార్ నష్టం ఉండవచ్చు | షార్ట్ సర్క్యూట్, దశ నష్టం, లేదా కోసం విద్యుత్ సరఫరా మరియు మోటార్ వైరింగ్ తనిఖీ పారామితి లోపం. |
| స్టాల్ లోపం | కరెంట్ లాక్ చేయబడిన-రోటర్ కరెంట్కు చేరుకున్న తర్వాత, వేగం చాలా తక్కువగా ఉంటుంది మరియు కొంత కాలం పాటు కొనసాగుతుంది. మోటారు లోడ్ చాలా పెద్దదిగా ఉందని సూచిస్తుంది | మోటారు యొక్క ఆపరేటింగ్ పరిధిని లోడ్ అధిగమించవచ్చు. |
| అండర్వాల్tagఇ లోపం | పవర్ ఇన్పుట్ సెట్ అండర్వాల్ కంటే తక్కువగా ఉందిtagఇ విలువ | ఇన్పుట్ వాల్యూమ్ ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండిtagవిద్యుత్ సరఫరా చాలా తక్కువగా ఉంది మరియు తగిన విలువకు పెంచవచ్చు |
| ఓవర్వోల్tagఇ లోపం | సెట్ ఓవర్వాల్ విలువ కంటే పవర్ ఇన్పుట్ ఎక్కువగా ఉందిtagఇ విలువ | ఇన్పుట్ వాల్యూమ్ ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండిtagవిద్యుత్ సరఫరా చాలా ఎక్కువగా ఉంది మరియు తగిన విలువకు తగ్గించవచ్చు |
| ఫేజ్ కరెంట్ ఓవర్ కరెంట్ | మోటారు కరెంట్ పరిమితి విలువను మించిపోయిందని సాఫ్ట్వేర్ గుర్తిస్తుంది మరియు షార్ట్ సర్క్యూట్, దశ నష్టం, నియంత్రణ కోల్పోవడం, మోటారు నష్టం మొదలైనవి ఉండవచ్చు. | షార్ట్ సర్క్యూట్, దశ నష్టం, లేదా కోసం విద్యుత్ సరఫరా మరియు మోటార్ వైరింగ్ తనిఖీ పారామితి లోపం |
| పవర్ ఓవర్రన్ లోపం | విద్యుత్ సరఫరా యొక్క ఇన్పుట్ కరెంట్ పరిమితి విలువను మించి ఉంటే, లోడ్ చాలా పెద్దది లేదా వేగం చాలా ఎక్కువగా ఉండే పరిస్థితి ఉండవచ్చు | లోడ్ తగ్గించండి లేదా మోటారు నడుస్తున్న వేగాన్ని తగ్గించండి |
| అమరిక పారామీటర్ రీడ్ ఎర్రర్ | పారామీటర్లను వ్రాయడంలో విఫలమైంది, దీనివల్ల పారామీటర్లు కోల్పోతాయి | ఫ్యాక్టరీ సెట్టింగ్లను పునరుద్ధరించడం ద్వారా పారామితులను నవీకరించండి |
| ఓవర్ స్పీడ్ లోపం | మోటారు రన్నింగ్ వేగం పరిమితి విలువను మించిపోయింది, అధిక ఒత్తిడి మరియు డ్రాగ్ ఉపయోగం ఉండవచ్చు. | ఇన్పుట్ పవర్ ఓవర్-వాల్యూమ్ అయిందో లేదో తనిఖీ చేయండిtagఇ, మరియు మోటారును బలవంతంగా లాగడానికి అవకాశం ఉందా |
| మోటారు అధిక ఉష్ణోగ్రత లోపం | మోటారు ఉష్ణోగ్రత సెట్ విలువను మించి ఉంటే, తక్కువగా ఉండవచ్చు సర్క్యూట్, పారామీటర్ లోపం మరియు దీర్ఘకాలిక ఓవర్లోడ్ వినియోగం |
మోటారు పారామితులు సరిగ్గా ఉన్నాయో లేదో తనిఖీ చేయండి, షార్ట్ సర్క్యూట్ ఉందా మరియు లోడ్ చాలా పెద్దది కాదా |
| ఎన్కోడర్ క్రమాంకనం లోపం | ఎన్కోడర్ క్రమాంకనం ఫలితం ప్రామాణిక విలువ నుండి చాలా ఎక్కువగా మారుతుంది | మోటారు లోడ్ చాలా పెద్దదిగా ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి, మీరు లోడ్ను తీసివేయవచ్చు లేదా తగ్గించవచ్చు, పెంచవచ్చు ఓపెన్-లూప్ మ్యాచింగ్ కరెంట్ సముచితంగా, మరియు మోటార్ను మళ్లీ క్రమాంకనం చేయండి. |
పత్రాలు / వనరులు
 |
RobotShop V3.0 డీబగ్గింగ్ సాఫ్ట్వేర్ [pdf] యూజర్ మాన్యువల్ V3.0, V3.0 డీబగ్గింగ్ సాఫ్ట్వేర్, డీబగ్గింగ్ సాఫ్ట్వేర్, సాఫ్ట్వేర్ |
